[实用新型]基于无人机平台的树枝修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机平台的树枝修剪装置，包括有固定支架以及固定于固定支架前端的电机座，电机座上固定有修剪电机，修剪电机的输出轴上安装有用以修剪树枝的锯片，电机座上还设置有平行于锯片的防反作用力挡板，防反作用力挡板的边沿设置有多个呈放射状分布的延伸部，延伸部的根部在锯片所在平面的投影落在锯片的外周内，延伸部的外端在锯片所在平面的投影落在锯片的外周外。本实用新型不仅克服了传统人力方法以及采用停电砍伐的作业方式带来的问题，还能够解决现有的基于无人机的树枝修剪存在的无人机作业时易失衡的问题，能够保证无人机在树枝修剪时的平稳性，保证修剪的安全与可靠。

技术领域

本实用新型涉及电力线路维护设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的树枝修剪装置。

背景技术

随着电力线路保护区内树木呈现日趋增多现象，线树矛盾越发突出。目前没有根本性解决问题的方法，线路走廊内树木多且生长速度快，极易出现零星的突破安全距离的危急树木。在这种情况下，采用人工砍伐危急树木的方式，具有很高的人身风险，停电处理零星的危急树木又会严重影响电网运行的经济性和可靠性。

基于此，在无人机技术逐渐成熟和广泛应用后，无人机开始被应用到树枝修剪上。中国专利CN205623357U公开了一种修剪树枝装置，包括机架、螺旋桨、驱动电机、支撑架、液压缸、驱动杆A、驱动杆B、切割电机、切割片、控制器，所述的驱动电机设置在机架上，螺旋桨与驱动电机装配，控制器设置在机架中间位置，所述的支撑架固定连接在机架底部，液压缸一端与支撑架上的基座配合，另一端与驱动杆B连接，驱动杆A一端连接到支撑架上的轴，另一端与驱动杆B连接，切割电机设置在驱动杆B上，切割片与切割电机装配。本设计克服了传统园艺工作者借助梯子等工具裁剪树枝，极其危险的弊端，采用无人机携带裁剪装置，降低了裁剪树枝的难度和劳动强度。

但是在实际应用中发现，现有的无人机上的修剪装置主要由修剪电机和设置于修剪电机的转轴上的刀具来实现树枝的修剪，在转轴带动刀具转动的过程中，树枝会给刀具一个反作用力，该作用力通过刀具、修剪电机以及安装修剪电机的支架传递到无人机上，造成无人机的机身被迫摆动，极大地影响了无人机飞行的平稳性，进而影响到树枝修剪，严重的甚至会造成无人机因失衡而坠落。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种基于无人机平台的树枝修剪装置，用以解决克服传统人力裁剪所带来的人身危险问题或者停电作业带来的问题，以及解决传统的基于无人机平台的树枝修剪装置存在的无人机作业时易失衡的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于无人机平台的树枝修剪装置，包括有固定支架以及固定于所述固定支架前端的电机座，所述电机座上固定有修剪电机，所述修剪电机的输出轴上安装有用以修剪树枝的锯片，所述电机座上还设置有平行于所述锯片的防反作用力挡板，所述防反作用力挡板的边沿设置有多个呈放射状分布的延伸部，所述延伸部的根部在所述锯片所在平面的投影落在所述锯片的外周内，所述延伸部的外端在所述锯片所在平面的投影落在所述锯片的外周外。

进一步地，所述电机座上设置有推杆，所述推杆位于所述锯片的前上方。

进一步地，所述固定支架包括有均为水平设置的横杆和纵杆，所述纵杆的前端与所述电机座固定连接，后端与所述横杆的中部固定连接。

进一步地，所述电机座上设置有加强斜拉杆，所述加强斜拉杆一端与所述电机座固定连接，另一端用以连接无人机。

进一步地，基于无人机平台的树枝修剪装置还包括有无线发射器、无线接收器、动力电池和电子调速器，所述无线接收器通过信号线与所述电子调速器相连接，所述电子调速器通过电源线与所述动力电池连接，且通过一组动力线与所述修剪电机连接，所述无线接收器与所述无线发射器无线连接。