[实用新型]一种多角度纱线外观检测装置有效
| 申请号： | 201821726853.3 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209470669U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王文帝;辛斌杰;邓娜;李佳平;张学雨;易亚男 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01N21/84 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转杆 纱线 多轴运动控制器 纱线外观检测 检测 步进电机 工业相机 纱线夹 小带轮 步进电机控制器 本实用新型 行星减速器 表面图像 同步转动 大带轮 控制端 内侧端 输出端 同步带 外侧端 侧方 带轮 光源 采集 | ||
1.一种多角度纱线外观检测装置，其特征在于：包括多轴运动控制器(6),所述多轴运动控制器(6)的控制端连接有步进电机控制器(7),步进电机控制器(7)的控制端连接有步进电机(8)；
所述步进电机(8)的输出端通过行星减速器(9)与第一旋转杆(10)连接,在第一旋转杆(10)的两端分别设有一组小带轮(1a),在第一旋转杆(10)的侧方设有第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12),在所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)的外侧端分别设有一大带轮(1b),所述小带轮(1a)通过同步带与大带轮(1b)连接，并带动第一旋转杆(10)、第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)同步转动；
在所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)的内侧端分别安装有一纱线夹头(3),所述纱线夹头(3)分别用于固定待检测纱线(13)的一端，在所述待检测纱线(13)的一侧设有光源(5),在所述待检测纱线(13)的另一侧设有工业相机(4),工业相机(4)用于采集待检测纱线(13)的表面图像。
2.根据权利要求1所述的多角度纱线外观检测装置，其特征在于：所述第一旋转杆(10)通过两个轴承座(2)支撑,所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)分别通过一轴承座(2)制成。
3.根据权利要求1所述的多角度纱线外观检测装置，其特征在于：所述多轴运动控制器(6)的控制端与工业相机(4)连接。
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