[实用新型]一种配合焊接机器人使用的圆管型汽车隔离栏焊接夹具

权利要求书

1.一种配合焊接机器人使用的圆管型汽车隔离栏焊接夹具，其特征在于：包括焊接框架(1)，所述焊接框架(1)中央竖向均匀间隔设有框架连接板(17)，所述框架连接板(17)可拆卸连接有工件(7)，所述焊接框架(1)的左右两侧顶部和底部分别设有一号侧帮滑块组(4)和二号侧帮滑块组(14)，所述焊接框架(1)的右侧内壁上下拐角处分别设有二号主体拉伸气缸(6)和一号主体拉伸气缸(12)，且一号主体拉伸气缸(12)和二号主体拉伸气缸(6)分别通过拉伸件与工件(7)的右侧底部和顶部侧帮可拆卸连接，所述工件(7)的右侧中央分别通过三号主体夹紧组(8)和四号主体夹紧组(10)与焊接框架(1)可拆卸连接，中央相邻两组所述框架连接板(17)之间横向间隔设有三组中柱夹紧组(9)，所述中柱夹紧组(9)的左右两侧分别对称设有一组一号肋管夹紧组(18)和二号肋管夹紧组(11)，所述工件(7)的顶部左侧和底部左侧分别通过一号侧帮夹紧组(5)和二号侧帮夹紧组(13)与焊接框架(1)可拆卸连接，所述工件(7)的左侧上下拐角处分别通过一号扶手夹紧组(3)和二号扶手夹紧组(15)扶持，且一号扶手夹紧组(3)的底部左侧和二号扶手夹紧组(15)的顶部左侧分别通过一号主体夹紧组(2)和二号主体夹紧组(16)与焊接框架(1)的左端可拆卸连接；

所述一号侧帮滑块组(4)和二号侧帮滑块组(14)均包括滑块组线规(26)、滑块组滑块(27)和夹紧组固定杆(19)，所述滑块组线规(26)焊接于焊接框架(1)的表面，所述滑块组滑块(27)滑动连接于滑块组线规(26)的内腔，所述夹紧组固定杆(19)的两端分别固定于左右两侧所述滑块组滑块(27)的表面，所述一号侧帮夹紧组(5)和二号侧帮夹紧组(13)均包括气缸(20)和气缸固定板(21)，所述气缸固定板(21)与夹紧组固定杆(19)连接，所述气缸(20)的一端与气缸固定板(21)连接，所述气缸(20)的另一端与工件(7)连接，所述一号肋管夹紧组(18)包括钩型夹紧块(23)和夹紧组连接杆(24)，所述夹紧组连接杆(24)与焊接框架(1)的上下两侧内壁相连，所述钩型夹紧块(23)与工件(7)可拆卸连接，所述框架连接板(17)的表面间隔设有夹紧组V型块(25)，所述夹紧组V型块(25)与工件(7)可拆卸连接，所述三号主体夹紧组(8)和四号主体夹紧组(10)分别通过S型夹紧块(22)与工件(7)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种配合焊接机器人使用的圆管型汽车隔离栏焊接夹具，其特征在于：所述工件(7)为不规则结构。

3.根据权利要求1所述的一种配合焊接机器人使用的圆管型汽车隔离栏焊接夹具，其特征在于：所述二号肋管夹紧组(11)与一号肋管夹紧组(18)组件结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种配合焊接机器人使用的圆管型汽车隔离栏焊接夹具，其特征在于：所述焊接框架(1)为不锈钢结构。

5.根据权利要求1所述的一种配合焊接机器人使用的圆管型汽车隔离栏焊接夹具，其特征在于：所述S型夹紧块(22)、夹紧组V型块(25)和钩型夹紧块(23)均设有与之配套的防滑垫。