[实用新型]一种拆垛端拾器

说明书

本实用新型公开了一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆，所述端拾器横杆的上端外表面中间位置固定安装有连接架，所述拾器固定杆的一端通过连接架与端拾器横杆的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架。本实用新型所述的一种拆垛端拾器，首先，能够方便人们快速更换端拾器，避免端拾器部分损坏影响设备的工作，减少设备停止的时间，并且能够扩大端拾器的使用范围，便于人们调整吸盘的位置和角度，提高端拾器吸取待加工物件时的稳定性，最后，端拾器的各个部件均可以拆开，方便人们搬运，而且便于人们维修，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及端拾器领域，特别涉及一种拆垛端拾器。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的各项需求不断地增加，为了满足人的需求，提高设备的加工速率，人们采用均采用机器人与端拾器相结合的方式取料，而端拾器是用于吸取工件并通过提升横梁和送进横梁的运动完成工件在冲压过程中的空间移动，它是安装在机器人上配合机器人完成待加工物件上下料的常用装置，随着科技的发展，人们对于端拾器的要求越来越高，导致现有的端拾器在使用时满足不了人们的要求；

现有的端拾器在使用时存在一定的弊端，首先，现有的端拾器通常固定位一个整体，拆卸比较麻烦，损坏一个部分需要更换一个整体，比较浪费时间，并且，现有的端拾器在加工时通常只能吸取一个尺寸的待加工物件，使用范围不广，加工待加工物件时需要不停的跟换端拾器，比较麻烦，不符合人们的使用要求，为此，我们提出一种拆垛端拾器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种拆垛端拾器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆，所述端拾器横杆的上端外表面中间位置固定安装有连接架，所述端拾器固定杆的一端通过连接架与端拾器横杆的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架，所述一号端拾器竖杆的外表面中间位置通过固定架与端拾器横杆固定连接，所述端拾器横杆的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，所述一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的数量均为两组，且两组二号端拾器竖杆位于手工快换装置的两侧。

优选的，所述二号端拾器竖杆的内部靠近两端位置均设置有伸缩杆，所述二号端拾器竖杆通过伸缩杆固定安装有延长杆,所述延长杆的内部开设有限位槽，所述伸缩杆的一端设置有限位板，且限位板位于限位槽的内部，所述限位槽的内表面固定安装有橡胶垫。

优选的，所述一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的外表面均设置有若干组连接头，所述连接头的一侧外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的一端固定安装有吸盘。

优选的，所述手工快换装置包括快换装置左接头和快换装置右接头，所述快换装置左接头的两侧外表面均通过螺栓活动安装有连接块，所述连接块的上端外表面固定安装有固定圈，所述快换装置左接头的下端外表面固定安装有底座，所述快换装置左接头的前端外表面中间位置开设有固定槽。

优选的，所述快换装置右接头的前端外表面固定安装有连接环，所述快换装置右接头的两侧均设置有固定螺栓，所述快换装置右接头通过固定螺栓与快换装置左接头固定连接。

优选的，所述端拾器固定杆远离端拾器横杆的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘。

优选的，所述端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆均采用防抖花心铝管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拆垛端拾器，具有如下有益效果：

1、人们可以通过手工快换装置在端拾器损坏时快速更换端拾器，避免端拾器应部分损坏影响设备的工作，减少设备停止的时间，而且便于人们采用不同的端拾器吸取不同的待加工物件；