[实用新型]酸奶制作售卖机

权利要求书

1.酸奶制作售卖机，其特征是：包括主控模块(11)、酸奶材料供应模块(12)、搅拌机(13)和杯体传送模块(14)；

所述主控模块(11)，存储有酸奶制作信息，用于根据所述酸奶制作信息输出原料供应控制命令、搅拌控制命令和杯体传送控制命令；

所述酸奶材料供应模块(12)包括原料箱(121)、水箱(122)和调料箱(123)；原料箱(121)、水箱(122)和调料箱(123)均设有与搅拌机(13)连通的导管(124)，每一根导管(124)均设有与主控模块(11)连接的自动阀(125)；所述自动阀(125)根据所述原料供应控制命令控制所述原料箱(121)内酸奶制作原料的输出；

所述杯体传送模块(14)包括储存室(141)和第一传送带(142)；第一传送带(142)一端伸入储存室(141)，另一端位于搅拌机(13)下方；所述第一传送带(142)根据所述杯体传送控制命令将杯体从储存室(141)传送至搅拌机(13)下方；

所述搅拌机(13)，用于根据所述搅拌控制命令搅拌混合所述酸奶制作原料，并将制成的酸奶成品盛装在杯体中。

2.根据权利要求1所述的酸奶制作售卖机，其特征是：所述主控模块(11)设有用于人机交互的显示屏模块(17)。

3.根据权利要求1所述的酸奶制作售卖机，其特征是：所述杯体传送模块(14)设有用于关闭第一传送带(142)的红外定位模块(15)；所述红外定位模块(15)包括位于第一传送带(142)同侧的红外线发射器(151)和红外线接收器(152)；所述红外线接收器(152)与主控模块(11)连接。

4.根据权利要求1所述的酸奶制作售卖机，其特征是：所述第一传送带(142)靠近搅拌机(13)的端部设有双向传送带(147)，双向传送带(147)两端分别设有直取传送带(148)和待取传送带(149)，双向传送带(147)、直取传送带(148)和待取传送带(149)均匀主控模块(11)连接；所述直取传送带(148)的端部设有直取室(144)，所述待取传送带(149)的端部设有待取室(143)。

5.根据权利要求4所述的酸奶制作售卖机，其特征是：所述待取室(143)设有自动门(145)和用于识别预约付款用户的取物二维码的扫码器(146)；所述扫码器(146)和自动门(145)均与主控模块(11)连接。

6.根据权利要求1所述的酸奶制作售卖机，其特征是：还包括与主控模块(11)连接的标签模块(16)。

7.根据权利要求1所述的酸奶制作售卖机，其特征是：所述搅拌机(13)下方设有电阻应变传感器，电阻应变传感器与主控模块(11)连接。