[实用新型]一种具有自适应功能的驱动装置提升机构

说明书

本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种用于飞机集装式货物装载系统的、具有自适应功能的驱动装置提升机构。现有驱动装置提升机构所采用的凸轮机构实现原理，能实现产品提升功能，但存在结构复杂、可靠性低。本实用新型的底座具有容纳所述橡胶滚棒的U型结构，在该U型结构的外壁板外侧具有滑轨，在滑轨端部固定有固定支座，导向座可移动地安装在所述滑轨上，并在预压缩的弹簧的作用下抵接所述外壁板；在所述驱动装置本体端部还安装有滚轮Ⅰ，在所述导向座上安装有滚轮Ⅱ。无需动力源驱动，具有结构简单、可靠性高以及寿命长等优点，结构简单、可靠性高，且集装单元与橡胶滚棒间的压紧力具有自适应的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种用于飞机集装式货物装载系统的、具有自适应功能的驱动装置提升机构。

背景技术

驱动装置配套于民用飞机集装式货物装载系统，用于向集装单元在飞机货舱内定向移动时提供驱动力。通常，驱动装置通过橡胶滚棒与集装单元间产生的摩擦力驱动其移动，因此，为保证能够可靠驱动集装单元移动，驱动装置应能产生足够的提升力即橡胶滚棒与集装单元间的压紧力。

现有驱动装置提升机构所采用的凸轮机构实现原理，能实现产品提升功能，但存在结构复杂、可靠性低的缺点；另外，产品提升过程中，凸轮与支撑件的摩擦易导致凸轮出现磨损现象，从而影响产品的寿命。

实用新型内容

本实用新型所涉及驱动装置的提升机构采用弹簧原理实现橡胶滚棒的升降功能。旨在解决现有驱动装置提升机构存在的结构复杂、可靠性差以及寿命不足等缺点。

一种具有自适应功能的驱动装置提升机构，该驱动装置用于对集装箱进行传送，包括底座，驱动装置本体以及橡胶滚棒，驱动装置本体一端与底座铰接，另一端安装有橡胶滚棒，所述底座具有容纳所述橡胶滚棒的U型结构，在该U型结构的外壁板外侧具有滑轨，在滑轨端部固定有固定支座，导向座可移动地安装在所述滑轨上，并在预压缩的弹簧的作用下抵接所述外壁板；在所述驱动装置本体端部还安装有滚轮Ⅰ，在所述导向座上安装有滚轮Ⅱ，空载时滚轮Ⅱ将滚轮Ⅰ顶起，使得橡胶滚棒在提升位置。

所述导向座为“凸”型结构，两侧是与外壁板抵接的板部，在板部上具有滑轨穿过的通孔，中部是安装所述滚轮Ⅱ的腔体。

所述弹簧通过弹簧销轴安装在固定支座和导向座之间。

所述弹簧销轴在一端具有凸台，另一端穿过固定支座后，通过螺钉与外壁板连接。

所述滑轨的数量是一对，所述弹簧的数量是一对。

在驱动装置本体内具有驱动橡胶滚棒的驱动装置。

本实用新型所涉及驱动装置的提升机构采用弹簧提升原理。具体而言，非工作状态时，弹簧提升机构促使橡胶滚棒处于提升状态高于系统传输平面；工作状态时，集装单元位于橡胶滚棒上方并与橡胶滚棒压紧，两者间产生一定的压紧力；同时，当驱动装置检测到集装单元到位时，控制器控制驱动电机旋转，驱动电机输出转矩经传动机构传递至橡胶滚棒，通过橡胶滚棒旋转时产生的切向力驱动集装单元移动。当集装单元通过橡胶滚棒时，在弹簧力作用下，橡胶滚棒恢复至非工作状态高度位置即传输平面以下位置。

有益效果：

本实用新型采用弹簧式提升方案，可实现橡胶滚棒在竖直方向的状态转换。该提升机构在工作时无需动力源驱动，具有结构简单、可靠性高以及寿命长等优点。本实用新型涉及的驱动装置提升机构结构简单、可靠性高，且集装单元与橡胶滚棒间的压紧力具有自适应的特点。

本实用新型所涉及提升机构基于弹簧式提升原理，可实现橡胶滚棒在竖直方向的状态转换；本实用新型所涉及的弹簧包含一种自由状态，此状态下橡胶滚棒处于提升位置；本实用新型所涉及的弹簧包含一种压缩状态，此状态下橡胶滚棒处于降下位置。

附图说明

图1为本实用新型驱动装置提升机构结构的结构示意图；