[实用新型]一种产品姿态自动矫正装置

说明书

本实用新型公开了一种产品姿态自动矫正装置，包括两个机架以及安装于两个机架之间的用于输送工件的皮带输送线，所述皮带输送线设置有第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块设置在上机架，所述第二挡块设置在下机架，所述上机架设置有气缸，所述气缸上设置有推杆以及一用于将工件推至统一状态的推板，所述工件从皮带输送线的一端进入皮带输送线，所述皮带输送线的另一端设置有用于将工件输送至下一流程的精密加工输送导轨，所述矫正装置上还设置有至少一对用于检测工件位置的检测电眼。本实用新型产品姿态自动矫正装置采用电气联动的方式，将皮带输送线上的产品由自由摆放状态调整为统一输送状态，方便产品进入下道生产环节，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种产品姿态自动矫正装置。

背景技术

目前，在产品包装、机加工、装配等制造生产线中，当产品进入精确加工环节时，特别是包装线，由于输送的产品是随机摆放状态，其姿态不固定，所以在进入下道环节是需要用人工来将产品位置摆放整齐，需要增加人手进行处置，从而导致人力资源的浪费，同时其加工效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种产品姿态自动矫正装置，采用电气联动的方式，将皮带输送线上的产品，由自由摆放姿态自动调整为统一的标准化的输送姿态，以方便产品进入下道生产环节，提高生产自动化程度，免去了此环节对人力资源的占用，节约人力资源。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种产品姿态自动矫正装置，包括两个机架以及安装于两个机架之间的用于输送工件的皮带输送线，所述皮带输送线设置有第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块设置在上机架，所述第二挡块设置在下机架，所述上机架设置有气缸，所述气缸上设置有推杆以及一用于将工件推至统一状态的推板，所述工件从皮带输送线的一端进入所述皮带输送线，所述皮带输送线的另一端设置有用于将工件输送至下一流程的精密加工输送导轨，所述矫正装置上还设置有至少一对用于检测工件位置的检测电眼。

皮带输送线流转过来的工件是随机摆放的姿态，其立体长宽高位置及中心点均不固定，当工件接近第一挡边时，被检测电眼检测到其体位以后，气缸动作带动推杆以及推板，向前将工件推至第二挡边形成整齐的摆放姿态，方便进入下道精密加工环节。

作为本实用新型的进一步改进，所述矫正装置上设置有一对检测电眼，所述检测电眼分别设置于设置有第一挡块的上机架以及第二挡块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸、第一挡块以及第二挡块通过螺接的方式固接于所述机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡块为方形结构，其一端设置于的机架上，另一端向另一侧机架方向延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡块上设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置于其能够与所述工件接触的侧接触面以及前接触面上，用于缓冲挡块与工件之间的碰撞。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二挡块为异形件，包括一体结构的前端部及后端部，所述前端部及后端部的上剖面图分别为梯形及长方形；由于气缸、推杆以及推板的作用，工件会之间与机架产生碰撞，因此通过第二挡块的设置，防止工件与机架的直接接触与碰撞，防止装置中机架的损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二挡块上设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置于其与所述工件的接触面上，用于缓冲挡块与工件之间的碰撞。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型产品姿态自动矫正装置，通过气缸、推杆、推板以及检测电眼的设置，通过检查电眼对输送线中工件姿态的检测，通过气缸驱动推杆进而推动推板，使得在皮带输送线中随意摆放的工件形成整齐的、标准化的摆放姿态。