[实用新型]一种CNC车床工件上下料多功能夹爪

说明书

本实用新型公开了一种CNC车床工件上下料多功能夹爪，包括径向导向板，径向导向板正面的中心处开设有旋转圆心一，径向导向板的正面开设有径向导向槽，径向导向板的正面设置有圆形旋转导向板，圆形旋转导向板正面的中心处开设有旋转圆心二。本实用新型通过设置径向导向板、旋转圆心一、径向导向槽、圆形旋转导向板、旋转圆心二、螺纹旋转导向槽、圆形固定柱、夹爪杆和安装孔的相互配合，达到了零件装夹精度高且装夹空间小的优点，解决了无需更换夹爪，只需转动中心轴，即可变化夹爪抓取范围，以适应不同直径的零件，方便了人们使用，提高了CNC车床工件上下料多功能夹爪的实用性。

技术领域

本实用新型涉及CNC车床上下料机械手技术领域，具体为一种CNC车床工件上下料多功能夹爪。

背景技术

CNC车床加工，先确定零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定数控车床应具有的功能做好前期准备，合理选用数控车床的前提条件，满足典型零件的工艺要求，典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求，而在CNC车床加工时，需要使用到上下料多功能夹爪，以便于上料和下料时使用，目前现有的CNC车床工件上下料多功能夹爪，当变换不同直径的零件时，以前的夹具需要更换相应的夹爪，而本专利产品则无需更换夹爪，只需转动中心轴，即可变化夹爪抓取范围，以适应不同直径的零件。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种CNC车床工件上下料多功能夹爪，具备零件装夹精度高且装夹空间小的优点，解决了现有的无需更换夹爪，只需转动中心轴，即可变化夹爪抓取范围，以适应不同直径的零件。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC车床工件上下料多功能夹爪，包括径向导向板，所述径向导向板正面的中心处开设有旋转圆心一，所述径向导向板的正面开设有径向导向槽，所述径向导向板的正面设置有圆形旋转导向板，所述圆形旋转导向板正面的中心处开设有旋转圆心二，所述圆形旋转导向板的正面开设有螺纹旋转导向槽。

优选的，所述旋转圆心一的内腔设置有圆形固定柱，所述圆形固定柱的顶部贯穿旋转圆心二的内腔。

优选的，所述径向导向槽的内腔设置有夹爪杆，所述夹爪杆的顶部贯穿至螺纹旋转导向槽的顶部。

优选的，所述径向导向槽的数量为三个，且三个径向导向槽为120℃分布在旋转圆心一的四周。

优选的，所述螺纹旋转导向槽的数量为三个，且三个螺纹旋转导向槽的形状大小相同。

优选的，所述径向导向板的正面开设有安装孔，所述安装孔的数量为若干，且若干个安装孔均分布在径向导向板的正面。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种CNC车床工件上下料多功能夹爪，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置径向导向板、旋转圆心一、径向导向槽、圆形旋转导向板、旋转圆心二、螺纹旋转导向槽、圆形固定柱、夹爪杆和安装孔的相互配合，达到了零件装夹精度高且装夹空间小的优点，解决了现有的CNC车床工件上下料多功能夹爪零件装夹精度低且装夹空间大的问题，在加工零件时，无需更换夹爪，只需转动中心轴，即可变化夹爪抓取范围，以适应不同直径的零件，方便了人们使用，提高了CNC车床工件上下料多功能夹爪的实用性。

2、本实用新型通过设置圆形固定柱，对径向导向板和圆形旋转导向板起到了固定稳定的作用，解决了径向导向板和圆形旋转导向板在工作使用时出现脱落的问题，通过设置安装孔，对人们起到了方便安装径向导向板的作用，解决了人们在使用时不方便安装径向导向板的问题，通过设置径向导向槽和螺纹旋转导向槽，对夹爪杆在使用时起到了开合的作用，解决了夹爪杆在使用时无法开合的问题。

附图说明