[实用新型]一种飞针测试机

权利要求书

1.一种飞针测试机，其特征在于：包括水平底座、垂直框架、夹紧机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和测试机构，所述垂直框架固定设置在所述水平底座的两侧，所述夹紧机构固定设置在所述水平底座的中间，所述夹紧机构用于夹持PCB板，所述X轴运动机构固定设置在垂直框架上，所述Y轴运动机构设置在所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构能够驱动所述Y轴运动机构沿X轴滑动，所述Z轴运动机构设置在所述Y轴运动机构上，所述Y轴运动机构能够驱动所述Z轴运动机构沿Y轴滑动，所述测试机构设置在所述Z轴运动机构上，所述Z轴运动机构能够驱动所述测试机构沿Z轴滑动；

所述测试机构包括依次连接的测针连接板、测针底座、测针固定架、测试针和电路测试板，所述测针连接板与所述Z轴运动机构固定连接，所述测试针用于检测所述PCB板且与所述PCB板相匹配，所述测试针通过数据传输线与电路测试板电连接，所述电路测试板固定设置在所述垂直框架上。

2.根据权利要求1所述的飞针测试机，其特征在于：所述测试机构还包括压力传感器，所述压力传感器的一端通过第一连接板与所述测针连接板固定连接，所述压力传感器的另一端通过第二连接板与所述测针底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的飞针测试机，其特征在于：所述垂直框架包括左框架和右框架，所述左框架和所述右框架分别固定设置在所述水平底座一端，所述夹紧机构设置在所述左框架与所述右框架之间。

4.根据权利要求1所述的飞针测试机，其特征在于：所述夹紧机构包括支撑框架、第一支撑板、第二支撑板和推拉电磁铁，所述支撑框架固定设置在所述水平底座上，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行且竖直设置在所述支撑框架上，所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有一所述推拉电磁铁，所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有第一夹紧块、第二夹紧块，所述第一夹紧块为三角板且与所述推拉电磁铁的推拉头固定连接，所述第二夹紧块分别固定设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上且位于所述第一夹紧块的正下方。

5.根据权利要求4所述的飞针测试机，其特征在于：所述夹紧机构还包括第三支撑板、自锁丝杆和手柄，所述自锁丝杆的一端垂直穿过所述第一支撑板与手柄固定连接，所述自锁丝杆的另一端垂直穿过所述第二支撑板与所述第三支撑板连接，所述自锁丝杆分别通过轴承、轴承座与所述第一支撑板以及所述第三支撑板转动连接，所述自锁丝杆通过夹紧丝杆螺母与所述第二支撑板转动连接，所述第一支撑板和所述第三支撑板固定设置在支撑框架上；所述第一支撑板与所述第三支撑板之间固定设置有直线光杆，所述直线光杆与所述自锁丝杆平行，所述直线光杆通过光杆滑块与所述第二支撑板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的飞针测试机，其特征在于：所述夹紧机构上设有传送机构，所述传送机构包括传送轮、传送带、张紧轮、传动光杆和传动电机，所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有两个所述传送轮，所述传送带套设在所述传送轮、所述张紧轮上且与所述第一支撑板以及所述第二支撑板均平行，所述传动电机通过所述传动光杆能够带动所述张紧轮转动，所述传动光杆与所述第一支撑板、第三支撑板转动连接，所述传动光杆与所述第二支撑板滑动连接；所述第一支撑板上固定设置有定位红外传感器，所述定位红外传感器用于检测所述PCB板的位置。

7.根据权利要求1所述的飞针测试机，其特征在于：所述X轴运动机构为两个，所述X轴运动机构包括X轴支撑板、X轴滚珠丝杆、X轴丝杆螺母和X轴电机，所述X轴支撑板固定设置在所述垂直框架上，所述X轴滚珠丝杆的两端均与所述X轴支撑板转动连接，所述X轴滚珠丝杆的其中一端与所述X轴电机的主轴固定连接，所述X轴丝杆螺母套设在所述X轴滚珠丝杆上，所述X轴丝杆螺母通过X轴螺母连接板与所述Y轴运动机构固定连接；所述X轴运动机构还包括X轴滑动机构，所述X轴滑动机构包括X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑轨固定设置在所述垂直框架上，所述X轴滑块与所述X轴滑轨相匹配，所述X轴滑块与Y轴运动机构固定连接；所述X轴滑轨的两端均设有X轴光电传感器，所述X轴光电传感器固定设置在所述垂直框架上，所述X轴光电传感器上固定连接有X轴挡板。