[实用新型]一种折弯切料的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种折弯切料的上料机构，其包括用于推送磁性元器件的机械手、机械手支架和用于驱动机械手的移动组件，机械手连接于机械手支架上；机械手包括由成型机进料端开始依次垂直于送料方向设置的机械手A、机械手B和机械手C；所述机械手均包括指向冲模的机械手臂，以及连接于机械手臂并可插入输送磁性元器件的导料槽的机械手指。移动组件包括气缸承台A和垂直于送料方向设置的上料气缸A。本实用新型的有益效果是，其自动化程度高，一次上料多组磁性元器件，提高了生产效率，减少了人力成本，变相提高了效益，也更具安全性；同时，相较于人工上料，其上料精度高，从而提高了磁性元器件引脚成型的精度，实现了高良品率的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及磁性元器件加工设备技术领域，尤其是涉及一种折弯切料的上料机构。

背景技术

由于电子技术的飞速发展，电子产品的应用也越来越广泛。通常在磁性元器件插接使用前需要对磁性元器件的引脚进行成型、切脚处理，从而保证磁性元器件的引脚形状和尺寸满足插接的要求，进而保证插接精度，确保焊接稳定性，避免发生插接脚接触不良、短路甚至是烧机事故的发生。

在磁性元器件的加工成型过程中，需要将磁性元器件依次序、有间隔的送到加工模具上，而在此过程中，对于磁性元器件的正确安全上料，是实现磁性元器件高良品率成型的基础。现有的上料机构，多为人工上料作业，生产时间为24小时制大批量生产，作业人员辛劳度大，人力成本投入极大，但是生产效率低，而且存在安全隐患。值得强调的是，人工上料精度差，容易偏离压模工位，导致磁性元器件成型精度差，降低了良品率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种折弯切料的上料机构，其自动化程度高，一次上料多组磁性元器件，提高了生产效率，减少了人力成本，变相提高了效益，也更具安全性；同时，相较于人工上料，其上料精度高，从而提高了磁性元器件引脚成型的精度，实现了高良品率的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种折弯切料的上料机构，其包括用于推送磁性元器件的机械手、机械手支架和用于驱动机械手的移动组件，机械手连接于机械手支架上。

其中，具体地，所述机械手包括由成型机进料端开始依次垂直于送料方向设置的机械手A、机械手B和机械手C；所述机械手A、机械手B和机械手C均包括指向冲模的机械手臂，以及连接于机械手臂并可插入输送磁性元器件的导料槽的机械手指。

具体地，所述移动组件包括气缸承台A和垂直于送料方向设置的上料气缸A，上料气缸A的输出端与气缸承台A的侧端连接；所述气缸承台A在靠近成型机出料端设置有上料气缸B，上料气缸B的输出端连接有气缸承台B，气缸承台B下部连接有设置于气缸承台A上的滑动组件；所述气缸承台B上竖向设置有上料气缸C，上料气缸C的输出端固接于机械手支架。

进一步地，所述折弯切料的上料机构还包括挡块，挡块设置于上料气缸A推动气缸承台的行程终点处。

更进一步地，所述挡块为凸字型。

进一步地，所述机械手支架设置于上料气缸C的下侧。

进一步地，所述机械手的机械手臂设置为便于其伸入冲模的台阶状。

进一步地，所述气缸承台A下侧设置有导轨。

进一步地，所述机械手支架上穿设有与气缸承台B固接的滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、相对于现有磁性元器件的上料装置，需要人工进行磁性元器件的上料操作，自动化程度和生产效率低，人工成本投入高，本实用新型机械自动化程度高，一次流水线上料多组磁性元器件，提高了生产效率；并且减少了人力成本投入，变相提高了效益，并且极具安全性。