[实用新型]一种具有自适应性的绳索横渡装置

权利要求书

1.一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述上驱动模块包括上框架、上传动机构和驱动电机，所述下随动模块包括下框架，下传动机构和导向机构，所述上框架通过滑轨机构可拆卸地设置在下框架的上方，并且上框架通过滑轨机构可调节上框架与下框架之间的距离，所述上传动机构可转动地设置在上框架上，所述驱动电机设置在上框架上，并分别与上传动机构和控制模块连接，所述下传动机构可拆卸地设置在下框架上，并与上传动机构对应配合，所述导向机构设置在下框架上，消防绳索可通过导向机构进入到上传动机构和下传动机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述上框架包括第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板，所述第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板通过螺纹连接方式进行连接，所述上传动机构包括驱动同步带轮、驱动同步带轮轴、从动同步带轮、从动同步带轮轴和上同步带，所述驱动同步带轮轴和从动同步带轮轴分别可转动地设置在第一后支撑板上，并分别通过第一轴承套组件和第二轴承套组件与第一前面板可转动地连接，所述驱动同步带轮设置在驱动同步带轮轴上，所述从动同步带轮设置在从动同步带轮轴上，上同步带分别与驱动同步带轮和从动同步带轮连接，驱动电机设置在第一后支撑板上，并与驱动同步带轮轴驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述下框架包括第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板，所述第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板通过螺纹方式连接，所述下传动机构包括第一下同步带轮、第一下同步带轮轴、第二下同步带轮、第二下同步带轮轴和下同步带，所述第一下同步带轮轴和第二下同步带轮轴分别可转动地设置在第二后支撑板上，并分别通过第三轴承套组件和第四轴承套组件与第二前面板可转动地连接，所述第一下同步带轮设置在第一下同步带轮轴上，所述第二下同步带轮设置在第二下同步带轮轴上，下同步带分别与第一下同步带轮和第二下同步带轮连接，所述下同步带与上同步带对应配合，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第二后支撑板两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一导向轮与第一螺纹孔可转动连接，所述第二导向轮与第二螺纹孔可转动连接。

5.据权利要求4所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述滑轨机构包括第一适应导轨、第一适应导轨滑块、第二适应导轨和第二适应导轨滑块，所述第一适应导轨和第二适应导轨分别设置在第二后支撑板上，所述第一适应导轨滑块和第二适应导轨滑块分别设置在第一后支撑板上，所述第一适应导轨滑块与第一适应导轨配合连接，所述第二适应导轨滑块与第二适应导轨配合连接。

6.据权利要求4所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，上同步带的外面均匀固定连接若干有针装突起的第一锁定块，下同步带的外面均匀固定连接若干有针装突起的第二锁定块，每个第二锁定块与一个第一锁定块对应配合。

7.据权利要求4所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，第二前面板上设有控制手柄，所述控制手柄与控制模块连接。

8.据权利要求4所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，第二左侧板和第二右侧板之间分别设有第一连杆和第二连杆。

9.据权利要求2所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，下框架内设有电池组件，所述电池组件分别连接控制模块和驱动电机。

10.据权利要求3所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述驱动电机上设有齿轮减速器。