[实用新型]一种多层料盘上下料辅助设备

说明书

本实用新型公开了一种多层料盘上下料辅助设备，包括机架、电机、丝杆、导轨、物料托板、产品上料盘、伸出夹爪、计数器、产品下料盘，机架左右各安装有电机，电机转轴安装有丝杆，物料托板安装在导轨上，丝杆顶端与物料托板安装架连接，左侧物料托板上端安装有产品下料盘，右侧物料托板上端安装有产品上料盘，产品上料盘外围安装有伸出夹爪，计数器与产品下料盘电连接安装，一种多层料盘上下料辅助设备，当物料通过电机驱动丝杆来带动产品料盘到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪夹住产品上料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，加工完成后机械手或工业机器人将放入产品下料盘，依次循环。

技术领域

本实用新型涉及加工用品领域，特别是一种多层料盘上下料辅助设备。

背景技术

在中国工业4.0的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多层料盘上下料辅助设备。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种多层料盘上下料辅助设备，包括机架、电机、丝杆、导轨、物料托板、产品上料盘、伸出夹爪、计数器、产品下料盘，机架左右各安装有电机，电机转轴安装有丝杆，物料托板安装在导轨上，丝杆顶端与物料托板安装架连接，左侧物料托板上端安装有产品下料盘，右侧物料托板上端安装有产品上料盘，产品上料盘外围安装有伸出夹爪，计数器与产品下料盘电连接安装。

优选的，所述机架顶端由横导轨、电机、左右夹持气缸、圆立柱、夹抓连接板、接近开关和感应片组成，两根横导轨横向安装，侧电机安装在横导轨杆体上，两根横导轨顺序安装有左右夹持气缸，圆立柱垂直安装在机架两侧端，夹抓连接板与左右夹持气缸和伸出夹爪连接，接近开关和感应片安装在产品上料盘和产品下料盘前端位置。

优选的，所述丝杆为螺纹丝杆，电机带动丝杆旋转实现了物料托板上升与下降。

优选的，所述机架的电机安装位置使用钢化玻璃密封安装。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一种多层料盘上下料辅助设备，当物料通过电机驱动丝杆来带动产品料盘到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪夹住产品上料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，加工完成后机械手或工业机器人将放入产品下料盘，依次循环。

附图说明

图1为本实用新型多层料盘上下料辅助设备的结构示意图。

图2为本实用新型机架顶端的结构示意图。

图中：1、机架，2、电机，3、丝杆，4、导轨，5、物料托板，6、产品上料盘，7、伸出夹爪，8、计数器，9、产品下料盘，10、横导轨，11、侧电机，12、左右夹持气缸，13、圆立柱，14、夹抓连接板，15、接近开关，16、感应片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1和图2所示，一种多层料盘上下料辅助设备，包括机架1、电机2、丝杆3、导轨4、物料托板5、产品上料盘6、伸出夹爪7、计数器8、产品下料盘9，机架1左右各安装有电机2，电机2转轴安装有丝杆3，物料托板5安装在导轨4上，丝杆3顶端与物料托板5安装架连接，左侧物料托板5上端安装有产品下料盘9，右侧物料托板5上端安装有产品上料盘6，产品上料盘6外围安装有伸出夹爪7，计数器8与产品下料盘9电连接安装。