[实用新型]一种用于机械臂的缓冲装置

权利要求书

1.一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械伸缩手臂和固定体，所述固定体上安装了气缸，气缸上端的右侧安装了进气阀和压力传感器，气缸下端的右侧安装了排气阀；所述机械伸缩手臂上安装了缓冲面。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于，所述控制器接入交流电源220V，所述控制器的背面包括交流电源输出端、数字量输出端、模拟量输出端和模拟量输入端；所述交流电源输出端能够输出交流电源24V，所述数字量输出端能够输出直流电源24V，所述模拟量输出端能够根据控制要求输出0至10V的直流电源，所述模拟量输入端能够检测4至20ma的电流信号。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于，所述进气阀上接入压缩空气，所述进气阀为电磁单向阀，包括线圈和阀芯；所述电磁单向阀的阀安装在气缸上，所述电磁单向阀的线圈的导通电压为直流电源24V，通过连接线与控制器上的数字量输出端电性相接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于，所述排气阀上安装了消音器和电动比例阀，所述电动比例阀包括电源进线端和控制端，所述电动比例阀的电源进线端通过连接线接入控制器上的交流电源24V，所述电动比例阀的控制端通过连接线与控制器的模拟量输出端电性相接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于，所述压力传感器安装在气缸的右上端，所述压力传感器能够根据压力，输出4至20ma的电流信号，所述压力传感器通过连接线与控制器的模拟量输入端电性相接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于，所述气缸包括伸缩杆，调节装置和缸体，所述调节装置通过橡胶螺纹安装在缸体上；所述伸缩杆安装在调节装置上，所述伸缩杆为I形结构，伸缩杆的左侧安装了橡胶垫，伸缩杆的右侧安装了活塞，并在缸体内。