[实用新型]一种凸轮导向的拨袋机构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮导向的拨袋机构，设于输送机的上方，所述拨袋机构包括拨袋杆、转轴、两个导向板、两个摆杆和驱转件，两个导向板分别固定在输送机的两侧，两个导向板上分别设有凸轮槽，所述拨袋杆的两端分别固定有凸轮随动器，两凸轮随动器对应滚动连接于对应侧的凸轮槽内，所述转轴转动连接于输送机后端的上方，驱转件带动转轴转动；两个摆杆的一端分别与转轴的两端固定连接，两个摆杆的另一端分别与拨袋杆的两端部活动连接。本实用新型有助于解决包装袋从竖直状态到水平状态的转变，提供了一种全新的上袋方法，并且结构简单，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种凸轮导向的拨袋机构。

背景技术

大米、食品、制糖等全自动二次包装的过程中，需要实现自动上袋，然而现有的自动上袋结构复杂，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的凸轮导向的拨袋机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种凸轮导向的拨袋机构，设于输送机的上方，所述拨袋机构包括拨袋杆、转轴、两个导向板、两个摆杆和驱转件，两个导向板分别固定在输送机的两侧，两个导向板上分别设有凸轮槽，所述拨袋杆的两端分别固定有凸轮随动器，两凸轮随动器对应滚动连接于对应侧的凸轮槽内，所述转轴转动连接于输送机后端的上方，驱转件带动转轴转动；两个摆杆的一端分别与转轴的两端固定连接，两个摆杆的另一端分别与拨袋杆的两端部活动连接；所述拨袋杆沿凸轮槽由输送机前端运动至输送机后端的过程中，将取袋机构所吸持下垂状态的包装袋拨起放置于输送机上。

所述凸轮槽包括竖槽、横槽以及连接竖槽和横槽的弧形过渡槽，所述竖槽设于输送机的前端，横槽平行与输送机输送方向并延伸至输送机的后端。

所述驱转件包括气缸和曲柄，曲柄的一端与转轴的一端固定连接，曲柄的另一端与气缸活塞杆的端部铰接。

所述摆杆的另一端上设有滑槽，拨袋杆的端部滑动连接于滑槽内。

当取袋机构从挂袋杆上吸取包装袋回缩后，包装袋垂在输送机的外面，拨袋杆在摆杆的带动下沿着凸轮槽滚动，拨袋杆在凸轮槽中运动的过程中把垂在输送机外面的包装袋拨起放置于输送机上，拨袋杆运动到位后，输送机开始转动，包装袋平整后取袋吸盘把包装袋松开，包装袋平躺在输送机上、袋口朝前，输送机把包装袋输送到下一个工位。

本实用新型有助于解决包装袋从竖直状态到水平状态的转变，提供了一种全新的上袋方法，并且结构简单，降低了成本。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

如图1示，本实用新型一种凸轮导向的拨袋机构，设于输送机5的上方，所述拨袋机构包括拨袋杆1、转轴2、两个导向板3、两个摆杆4和驱转件，两个导向板3分别固定在输送机5的两侧，两个导向板3上分别设有凸轮槽31，所述拨袋杆1的两端分别固定有凸轮随动器6，两凸轮随动器6对应滚动连接于对应侧的凸轮槽31内，所述转轴2转动连接于输送机5后端的上方，驱转件带动转轴2转动；两个摆杆4的一端分别与转轴2的两端固定连接，两个摆杆4的另一端分别与拨袋杆1的两端部活动连接；所述拨袋杆1沿凸轮槽31由输送机5前端运动至输送机5后端的过程中，将取袋机构7所吸持下垂状态的包装袋10拨起放置于输送机5上。

所述凸轮槽31包括竖槽、横槽以及连接竖槽和横槽的弧形过渡槽，所述竖槽设于输送机5的前端，横槽平行与输送机5输送方向并延伸至输送机5的后端。

所述驱转件包括气缸8和曲柄9，曲柄9的一端与转轴2的一端固定连接，曲柄9的另一端与气缸8活塞杆的端部铰接。