[实用新型]一种机械夹爪有效
| 申请号： | 201821721996.5 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208946191U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 卢丛帆;徐祥锋;刘杜 | 申请（专利权）人： | 宁波伊泽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B22D17/20 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械夹爪 套筒 连接板 滑动槽 滑动件 滑块 顶出机构 气缸推动 承导件 承台 顶销 滑轨 夹指 气缸 通孔 本实用新型 滑动设置 空间中心 预制的 滑动 底端 夹取 穿过 | ||
1.一种机械夹爪，包括连接板（1），固定在连接板（1）上的机械夹爪（2），其特征在于：所述机械夹爪（2）包括套筒(6)和套筒(6)上设有的滑轨（61），所述套筒（6）中间设有通孔（62），所述套筒(6)上设有三个夹指（21），所述夹指（21）底端固定在滑动件（3）上，所述滑动件（3）滑动设置在滑轨（61）上，所述滑动件（3）上设有滑动槽（31），所述滑动槽（31）内滑动设有滑块，所述滑动槽（31）上设置第一斜面（32），所述滑块上设置第二斜面（44），所述滑块(43)设置在承导件（4）上，所述承导件（4）固定在承台（41）上，所述承台(41)穿过套筒中间设有的通孔（62），所述承台（41）通过第一气缸（42）推动，所述第一气缸（42）固定在连接板（1）上，所述机械夹爪（2）还包括顶出机构（5），所述顶出机构（5）包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销（51），所述顶销(51)固定在连杆(52)上，所述连杆(52)与机械夹爪(2)设有间隔，所述连杆(52)通过第二气缸(53)推动，所述第二气缸(53)固定在连接板(1)预制的凹槽内。
2.如权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述夹指(21)内侧固定有夹套(22)，所述夹套(22)夹取零件的一侧设为锯齿状。
3.如权利要求1或2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述顶销(51)的直径大于零件的内直径。
4.如权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述连接板(1)相邻的两侧设有的挡板墙(11 )。
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