[实用新型]一种压力变化的对中导向机构

说明书

本实用新型公开了一种压力变化的对中导向机构，该对中导向机构由一升降驱动器带动做升降运动；对中导向机构包括升降板、横移驱动器和弹簧，升降板的底面设有导向杆，导向杆上滑动连接有第一导向板和第二导向板，横移驱动器驱动第一导向板沿导向杆移动，所述升降板的底面连接有联动机构，该联动机构将两片导向板连接实现联动，横移驱动器驱动第一导向板移动时，在联动机构的作用下第一导向板和第二导向板同时相向或相背离运动；所述弹簧的一端与升降板底面连接，弹簧的另一端与第一导向板或第二导向板连接。本实用新型可以有效减少对米砖的损伤，同时提高了米砖进入包装袋的成功率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种压力变化的对中导向机构。

背景技术

大米、食品、制糖等行业六面真空的自动二次包装中，需要将经过六面整形的米砖推入包装袋中，然而现有的包装设备容易出现米砖不在包装袋的中心线上引起的装袋失败问题、米砖不在夹袋板的中心线上引起米砖破包的问题以及在推动米砖过程中米砖跑偏的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提高米砖进袋成功率的压力变化的对中导向机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种压力变化的对中导向机构，该对中导向机构由一升降驱动器带动做升降运动；所述对中导向机构包括升降板、横移驱动器和弹簧，升降板的底面设有导向杆，导向杆上滑动连接有第一导向板和第二导向板，横移驱动器驱动第一导向板沿导向杆移动，所述升降板的底面连接有联动机构，该联动机构将两片导向板连接实现联动，横移驱动器驱动第一导向板移动时，在联动机构的作用下第一导向板和第二导向板同时相向或相背离运动；所述弹簧的一端与升降板底面连接，弹簧的另一端与第一导向板或第二导向板连接。

所述升降驱动器和横移驱动器分别为气缸。

所述联动机构包括曲柄，所述曲柄的中心转动连接在升降板底面的中部，曲柄的两端部分别铰接有连杆，两连杆的自由端分别与第一导向板和第二导向板铰接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下技术效果：当六面真空整形后的米砖到达对中导向工位后，对中导向机构下降，两片导向板在横移驱动器的作用下向中间合拢，实现对中的功能，对中完成后，横移驱动器的压力泄除，两片导向板仅仅在弹簧的拉力下夹紧米砖，实现一种压力变化。两片导向板由弹簧提供压力夹紧米砖后，推包机构开始动作，米砖顺着两片导向板被推入外包装袋，由于两片导向板对米砖的摩擦力大大减小，推包机构更容易推动米砖，并且消除了两片导向板对米砖的损伤。此外，在推包过程中两片对中导向板始终定位住米砖的左右两侧，大大提高了米砖进入包装袋的成功率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

如图1或图2示，本实用新型一种压力变化的对中导向机构，该对中导向机构由一升降驱动器1带动做升降运动；所述对中导向机构包括升降板2、横移驱动器3和弹簧4，升降板2的底面设有导向杆5，导向杆5上滑动连接有第一导向板6和第二导向板7，横移驱动器3驱动第一导向板6沿导向杆5移动，所述升降板2的底面连接有联动机构，该联动机构将第一导向板6和第二导向板7连接实现联动，横移驱动器3驱动第一导向板6移动时，在联动机构的作用下第一导向板6和第二导向板7同时相向或相背离运动；所述弹簧4的一端与升降板2底面连接，弹簧4的另一端与第一导向板6或第二导向板7连接。

所述升降驱动器1和横移驱动器3分别为气缸。

所述联动机构包括曲柄8，所述曲柄8的中心转动连接在升降板2底面的中部，曲柄8的两端部分别铰接有连杆9，两连杆9的自由端分别与第一导向板6和第二导向板7铰接。

本实用新型的工作原理：初始位置为升降驱动器1的活塞杆缩回，对中导向机构处于最高位置，横移驱动器3的活塞杆伸出，第一导向板6和第二导向板7张开到最大位置，弹簧4处于拉伸状态。当米砖到达对中导向工位后，升降驱动器1的活塞杆伸出，对中导向机构下降，横移驱动器3的活塞杆缩回，驱动对中第一导向板6开始向中间移动，横移驱动器3作用在第一导向板6的力通过联动机构传导到第二导向板7上，第二导向板7同时向中间移动，第一导向板6和第二导向板7向中间合拢的过程中无论哪一片导向板先接触到米砖，都会带动米砖向中间移动，最终两片对中导向板都接触到米砖，达到米砖停在中心面上实现对中的功能。对中完成后，横移驱动器3的气压泄除，拉伸的弹簧4提供夹紧力使第一导向板6和第二导向板7继续夹紧米砖，由推包机构推动米砖，第一导向板6和第二导向板7对米砖的摩擦力大大减小，推包机构更容易推动米砖，并且消除了两片对中导向板对米砖的损伤。由于推包过程中两片对中导向板始终定位住米砖的左右两侧，大大提高了米砖进入包装袋的成功率。