[实用新型]一种高精度GNSS测量装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度GNSS测量装置，包括GNSS模块、MCU控制器、电源、存储器、USB模块、蓝牙模块、摄像机、飞行器,所述飞行器下端固定设置有摄像机，所述飞行器内部设置有GNSS模块、MCU控制器、电源、存储器、USB模块、蓝牙模块，所述摄像机电性连接MCU控制器，GNSS模块电性连接MCU控制器，MCU控制器均电性连接有电源、存储器、USB模块、蓝牙模块；GNSS模块用于对摄像机的位置、摄像机对画面信息进行采集。本实用新型具有方便实用且能快速测量的特点，解决了现有技术中对地面、海域上的物体进行测量的时候，采用人工测量比较麻烦而且浪费人力的问题。

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体是涉及一种高精度GNSS测量装置。

背景技术

测量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述。测量是对非量化实物的量化过程。测量的客体即测量对象：主要指几何量，包括长度、面积、形状、高程、角度、表面粗糙度以及形位误差等。由于几何量的特点是种类繁多，形状又各式各样，因此对于他们的特性，被测参数的定义，以及标准等都必须加以研究和熟悉，以便进行测量。现有技术中对地面、海域上的物体进行测量的时候，采用人工测量比较麻烦而且浪费人力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种高精度GNSS测量装置，解决了现有技术中对地面、海域上的物体进行测量的时候，采用人工测量比较麻烦而且浪费人力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高精度GNSS测量装置，包括，GNSS模块、MCU控制器、电源、存储器、USB模块、蓝牙模块、摄像机、飞行器,所述飞行器下端固定设置有摄像机，所述飞行器内部设置有GNSS模块、MCU控制器、电源、存储器、USB模块、蓝牙模块，所述摄像机电性连接MCU控制器，所述GNSS模块电性连接MCU控制器，所述MCU控制器均电性连接有电源、存储器、USB模块、蓝牙模块；所述GNSS模块用于对摄像机的位置、摄像机对画面信息进行采集；

所述GNSS为全球导航卫星系统可以实时跟踪并进行定位；

所述MCU控制器为微型控制器用于对GNSS模块采集到的信息进行信息进行处理；

所述存储器用于对GNSS模块采集到的信息经过MCU控制器处理后的数据进行存储；

所述飞行器用于带动摄像机进行全景拍摄及画面采集；摄像机可以对画面进行局部拍摄后进行组合也可以全景进行拍摄；

所述电源连接本发明的其他部件用于对整个装置提供电能；电源为24V可以充电电池；

所述蓝牙模块通过串口(SPI、IIC)和MCU控制器进行无线数据传输；

所述USB模块用于实现高精度GNSS测量装置与外部设备的有线数据传输。

作为本实用新型的一种优选方案，所述存储器的型号为AT45DB041D-SU。

作为本实用新型的又一种优选方案，所述摄像机的型号为SONY HVR-Z1C摄像机。千眼狼5F16，i-speed 3在1280x1240的分辨率下，可以达2000帧/秒，而5F16在1024x1024下便能够达到4000帧/秒。i-speed 3的最高帧率是150,000帧/秒，而5F16的最高可达200,000帧/秒。

作为本实用新型的再一种优选方案，所述飞行器的型号为MC4-1200遥控飞行器。MC4-1200遥控飞行器材质为：进口碳纤维材料、旋翼直径：29英寸碳桨、最大起飞重量：16KG、最大有效载荷：3.0KG、续航时间(轻载)：60分钟、相对飞行高度：1000米

、最大巡航速度：16.0m/s、抗环境风力：5.0级风以下、悬停精度：水平±0.2米，垂直±0.2米。