[实用新型]一种柔性牵引式刮泥机

说明书

本实用新型涉及刮泥机技术领域，尤其是一种柔性牵引式刮泥机，包括底座，底座上端两侧均固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆上端固定安装有中部支撑板，中部支撑板上端固定安装有交流异步电机，交流异步电机下端的输出轴固定连接有第一转轴，且第一转轴贯穿中部支撑板并延伸至底座上，中部支撑板上端四周均固定安装有第三支撑杆，第三支撑杆上端固定安装有顶板，顶板上端两侧均固定安装有第二交流伺服电机，第二交流伺服电机的输出轴固定连接有第二转轴，第一转轴两端均固定安装有连接板，连接板另一端固定安装有第二支撑杆，第二支撑杆上端固定安装有上固定架。该装置利用第一交流伺服电机带动桁架转动，从而能够将大部分的泥土刮去。

技术领域

本实用新型涉及刮泥机技术领域，尤其涉及一种柔性牵引式刮泥机。

背景技术

刮泥机，是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。市场上常见的平流沉淀池刮泥机一般需要在池面上设置行车，对于有顶板的沉淀池，则无法满足行使的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性牵引式刮泥机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种柔性牵引式刮泥机，包括底座，所述底座上端两侧均固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端固定安装有中部支撑板，所述中部支撑板上端固定安装有交流异步电机，所述交流异步电机下端的输出轴固定连接有第一转轴，且第一转轴贯穿中部支撑板并延伸至底座上，所述中部支撑板上端四周均固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆上端固定安装有顶板，所述顶板上端两侧均固定安装有第二交流伺服电机，所述第二交流伺服电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第一转轴两端均固定安装有连接板，所述连接板另一端固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端固定安装有上固定架，所述第二支撑杆下端固定安装有下固定架，所述下固定架下端两侧均固定安装有导向滑轮，所述导向滑轮之间的下固定架上固定安装有桁架，所述桁架中部开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动设置有刮泥板，所述刮泥板与桁架之间固定安装有弹簧，且刮泥板与第二转轴之间设置有牵引结构。

优选的，所述第一转轴下端转动设置有轴承座，且轴承座固定安装在底座上。

优选的，所述上固定架与下固定架之间固定安装有若干维稳架。

优选的，所述牵引结构包括固定安装在上固定架上端一侧的第一张紧轮以及固定安装在下固定架下端一侧的第二张紧轮，所述第二转轴中部固定安装有钢丝绳滚筒，所述刮泥板上固定连接有钢丝绳，且钢丝绳经由第二张紧轮与第一张紧轮与钢丝绳滚筒固定连接。

本实用新型提出的一种柔性牵引式刮泥机，有益效果在于：该柔性牵引式刮泥机结构简单，使用起来操作方便，该装置首先利用第一交流伺服电机带动桁架转动，从而能够将大部分的泥土刮去，其次利用第二交流伺服电机带动刮泥板来回移动，从而将池底沉淀污泥刮集到池两端的集泥坑中，达到了清除污泥的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性牵引式刮泥机的主视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种柔性牵引式刮泥机的俯视结构示意图。

图中：底座1、轴承座2、第一转轴3、第一支撑杆4、钢丝绳5、弹簧6、刮泥板7、桁架8、导向滑轮9、第二支撑杆10、第一张紧轮11、第一交流伺服电机12、钢丝绳滚筒13、第二转轴14、顶板15、第二交流伺服电机16、第三支撑杆17、中部支撑板18、上固定架19、维稳架20、矩形槽21、下固定架22、第二张紧轮23、连接板24。

具体实施方式