[实用新型]钉扣机及其一体化驱动装置

权利要求书

1.一种钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，所述驱动装置（1）包括壳体（11）以及可拆卸地安装在所述壳体（11）内的电机（12）、减速器（13）；

所述壳体（11）内设有分别供所述电机（12）、减速器（13）安装的安装位，所述电机（12）带动所述减速器（13）工作。

2.根据权利要求1所述的钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，所述驱动装置（1）还包括可转动设置在所述壳体（11）内的主轴（14），所述电机（12）的转子（121）安装在所述主轴（14）上，与所述主轴（14）同步转动，所述主轴（14）上设有插设到所述减速器（13）内并与所述减速器（13）的齿轮组啮合的齿轮轴段（141）。

3.根据权利要求2所述的钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，所述壳体（11）内设有支撑壁（111），所述支撑壁（111）上设有供所述主轴（14）穿设的定位孔（112），所述主轴（14）与所述定位孔（112）转动配合。

4.根据权利要求3所述的钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，所述电机（12）、减速器（13）分别从所述壳体（11）的两相对侧安装到所述壳体（11）内，且分别位于所述支撑壁（111）的两侧。

5.根据权利要求3所述的钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，所述电机（12）还包括套设在所述转子（121）外圈的定子（122），所述定子（122）的外圈与所述壳体（11）的内壁面定位配合。

6.根据权利要求5所述的钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，还包括第一端盖（151）、第二端盖（152），所述第一端盖（151）、第二端盖（152）分别安装在所述壳体（11）上，并分别对所述电机（12）和减速器（13）盖设。

7.根据权利要求6所述的钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，所述定位孔（112）上设有供所述主轴（14）转动安装的定位轴承（113），所述第一端盖（151）、第二端盖（152）上分别设有供所述主轴（14）转动安装的第一轴承（114）、第二轴承（115）。

8.根据权利要求7所述的钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，所述转子（121）的两端分别设有套设到所述主轴（14）上的两个定位件（116），一个所述定位件（116）的轴向两端分别与所述转子（121）和定位轴承（113）相抵，另一个所述定位件（116）的轴向两端分别与所述转子（121）和所述第一轴承（114）相抵。

9.根据权利要求6至8任一项所述的钉扣机的一体化驱动装置（1），其特征在于，所述第一端盖（151）外安装有对所述电机（12）控制的编码器，所述第一端盖（151）上设有盖设到所述编码器上的保护罩（17）。

10.一种钉扣机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一体化驱动装置（1）。