[实用新型]一种注塑取出用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑取出用机械手，包括手臂支架、连接杆、电机壳、电机、第一卡板、第二卡板、固定组件、滑动组件和挡板，所述手臂支架底部一侧通过螺丝固定有连接杆，所述连接杆底部一侧通过螺丝固定有电机壳，所述电机壳内部通过螺丝固定有电机，所述电机底部套接有齿轮，所述滑动块中心处开设有齿轮槽，所述齿轮槽一侧内壁通过螺丝固定有齿条，该注塑取出用机械手结构简单，无需人工操作，节省时间，工作效率更高，同时可以调节第一卡板与第二卡板距离，适用于任何工件的夹取，使用范围广，且利用滚珠与滑动块一起滑动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，有利于降低摩擦力，避免滑动块摩擦损坏，有利于保护滑动块。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，具体为一种注塑取出用机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

传统注塑机械手结构复杂，需要人工手动操作，浪费时间与人力，且工作效率慢，同时传统注塑机械手不能调节机械手之间间距，使用范围窄；传统注塑机械手采用卡爪没有弹性，固定不牢固，抓取时工件容易松动掉落，且没有保护措施，外界震动或是机器工作震动易使注塑工件晃动而损坏，不利于保护注塑工件，浪费资源，针对这些缺陷，设计一种注塑取出用机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑取出用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑取出用机械手，包括手臂支架、连接杆、电机壳、电机、第一卡板、第二卡板、固定组件、滑动组件和挡板，所述手臂支架底部一侧通过螺丝固定有连接杆，所述连接杆底部一侧通过螺丝固定有电机壳，所述电机壳内部通过螺丝固定有电机，所述电机底部套接有齿轮，所述连接杆底部安装有滑动组件，所述滑动组件由滑动块、齿轮槽、齿条、齿轮、滑动孔、滚珠、滚珠槽、转杆、固定板和底板组成，所述电机底部设置有滑动块，所述滑动块中心处开设有齿轮槽，所述齿轮槽一侧内壁通过螺丝固定有齿条，且齿条一端与齿轮一侧啮合，所述连接杆底部开设有滑动孔，所述滑动孔内壁均通过螺丝固定有若干个底板，所述底板一端中心处设置有滚珠，所述滚珠内部套接有转杆，所述转杆两端均通过螺丝固定有固定板，且固定板底部通过螺丝固定有底板，所述滑动孔套接在滑动块外侧，且滚珠一端与滑动块外壁贴合，所述连接杆底部通过螺丝固定有第一卡板，所述滑动块底部一侧通过螺丝固定有第二卡板，且第二卡板位于第一卡板一侧，所述第一卡板与第二卡板一端均安装有固定组件，所述固定组件由固定外壳、隔板、第一套板、第二套板、复位弹簧、第一夹板、挤压板、边槽、压缩弹簧、挤压杆和第二夹板组成，所述第一卡板与第二卡板一端均通过螺丝固定有第二夹板，所述第二夹板一端通过螺丝固定有若干个固定外壳，所述固定外壳一端开设有边槽，所述边槽内部套接有挤压杆，所述挤压杆一端通过螺丝固定有隔板，且隔板位于固定外壳内部，所述隔板一端中心处通过螺丝固定有第一套板，所述第一套板一端套接有第二套板，所述第二套板一端通过螺丝固定在固定外壳内壁一侧，所述复位弹簧套接在第一套板与第二套板外侧，所述挤压杆另一端通过螺丝固定有挤压板，所述挤压板一端通过螺丝固定有第一夹板。

进一步的，所述手臂支架与连接杆外部均套接有防尘薄膜，且手臂支架另一端与注塑机连接。

进一步的，所述挤压杆一端外侧套接有压缩弹簧，且压缩弹簧一端与挤压板贴合。

进一步的，所述滑动块另一端位于中心处两侧均通过螺丝固定有挡板，且挡板位于连接杆一侧。

进一步的，所述滚珠内部开设有滚珠槽，且滚珠槽套接在转杆中心处外侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：