[实用新型]一种适用于电注入设备的上下料设备

权利要求书

1.一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：包括

料盒(17)，用于装载电池片；

货架(8)，用于存储所述料盒(17)；

对接传送(1)，所述对接传送(1)连接有缓存传送(2)和上料传送(11)，所述缓存传送(2)的一端设置有缓存盒(5)；

上料机构，所述上料机构包括A上料机构(4)和B上料机构(10)，所述缓存传送(2)传送的电池片交替进入缓存传送(2)两端分布的A上料机构(4)和缓存盒(5)中，所述上料传送(11)传送的电池片进入B上料机构(10)中；

送料传送(9)，用于承接所述上料机构上的满载的料盒(17)进入下一道工序，所述上料机构与送料传送(9)之间连接有分别对料盒(17)进行变向和平移的变向机构(6)和平移机构(7)，所述变向机构(6)和平移机构(7)还可以用于将空的料盒(17)从货架(8)输送到上料机构中；

下料机构(14)，用于卸载器满载的料盒(17)中的电池片，所述下料机构(14)与送料传送(9)之间设置有用于将送料传送(9)的下一道工序工艺完成后的满载的料盒(17)传送到下料机构(14)上的过渡工位(13)，并且所述过渡工位(13)可以将下料机构(14)中空的料盒(17)过渡到上料机构中，所述下料机构(14)连接有对满载的所述料盒(17)中的电池片进行下料的下料传送(16)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述缓存传送(2)、上料传送(11)和下料传送(16)的两端分别安装有缓存抓片(3)、上料抓片(12)和下料抓片(15)，所述缓存抓片(3)、上料抓片(12)和下料抓片(15)上均设有吸住所述电池片的吸盘，所述缓存抓片(3)的两个吸盘往所述缓存盒(5)和A上料机构(4)中交替上料，所述上料抓片(12)的两个吸盘往位于上料传送(11)两端分别设置的B上料机构(10)中交替落料，所述下料抓片(15)将下料机构(14)中的电池片通过下料传送(16)输送到下一道工序。

3.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述对接传送(1)对接前一道烧结工序，所述对接传送(1)上设置有一个用于感应电池片停止信号的传感器以及用于对停止后的电池片进行夹持的夹持气缸。

4.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述上料机构和下料机构(14)均由顶升电机、定位气缸、传动电机、停止传感器以及风刀组成。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述变向机构(6)包括主动轮、从动轮、传动皮带以及驱动所述主动轮实现正反转的第一电机，所述主动轮带动从动轮，所述从动轮带动传动皮带运动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述平移机构(7)包括步进电机以及丝杆，所述步进电机驱动所述丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述变向机构(6)安装在所述滑块上水平方向移动。