[实用新型]一种变轨式提盖系统

说明书

本实用新型公开了一种变轨式提盖系统，包括中转罐、提取盘、驱动电机、导向管套和轴向运动组件；所述驱动电机可驱动轴向运动组件在轴向上运动；所述导向管套设置在所述轴向运动组件上，且所述导向管套上设置有曲线导向轨道，在所述曲线导向轨道的作用下，轴向运动组件的轴向运动会随着所述曲线导向轨道的导向在轴向上进行曲线变轨运动；所述提取盘固定在所述轴向运动组件上；所述提取盘下端面设置有电磁铁；所述中转罐的罐盖上表面为铁材质制成；所述提取盘可利用电磁铁对中转罐的罐盖进行提取设置提取盘下端面电磁铁来吸取打开上表面为铁质的罐盖，这种设计有效，稳定，解决了需要人工开盖的问题，也不需要将整个中转罐整个放在低温环境中。

技术领域

本实用新型涉及生物样本提取或存放机械设备领域，尤其涉及一种变轨式提盖系统。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性；现有的生物样本存放在冻存管中，在将冻存管存放在中转罐内，所述的中转罐也就是将生物样本的冻存管负责暂存利用他将生物样本存放到低温环境(液氮罐)中；现有技术中均是利用中转罐进行转移，但是在需要存放到低温环境中时，要么人工手动打开中转罐的罐盖打开，从中取出冻存管后再放入低温环境中；要么直接将中转罐放在低温环境中。上述两种操作均存在很大问题，人工手动打开中转罐取出冻存管，会使得冻存管中的生物样本在一时间段内处于暴露在常温下，给生物样本的保持带来较大的风险，而且人工操作费事费力；直接将中转罐放入低温环境中，占用空间大，不仅使得低温环境中可冻存管的存放量减少，而且液氮罐因隔着中转罐进行储存，对冻存管内的生物样本的温度影响不稳定，存在生物样本保存的安全性；现在技术中还并没有专门针对中转罐的有效稳定方便的开盖装置。

实用新型内容

本实用新型目的是一种变轨式提盖系统，针对中转罐开盖方式，提出的变轨式提盖系统，在生物样本提取或存储系统中，自动打开中转罐，而且不对其生物样本提取或存储系统其他操作产生影响，安全，可靠。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种变轨式提盖系统，包括中转罐、提取盘、驱动电机、导向管套和轴向运动组件；所述驱动电机可驱动轴向运动组件在轴向上运动；所述导向管套设置在所述轴向运动组件上，且所述导向管套上设置有曲线导向轨道，在所述曲线导向轨道的作用下，轴向运动组件的轴向运动会随着所述曲线导向轨道的导向在轴向上进行曲线变轨运动；所述提取盘固定在所述轴向运动组件上；所述提取盘下端设置有电磁铁；所述中转罐的罐盖上表面为铁材质制成；所述提取盘可利用电磁铁对中转罐的罐盖进行提取。

优选的，所述轴向运动组件包括丝杠、过渡轴及轨道作用轴；所述驱动电机对所述丝杠的一端进行驱动，所述丝杠的另一端与所述过渡轴一端相固定，所述过渡轴的另一端与所述轨道作用轴一端固定连接，所述轨道作用轴的另一端与提取盘相连接；所述导向管套设在所述轨道作用轴及过渡轴下端外围；且所述轨道作用轴上径向向外延伸有导向轴，所述导向轴作用于所述曲线导向轨道上。

优选的，所述曲线导向轨道为导向管套上开设的Z形或N形轨道槽，所述导向轴的一端落入所述Z形或N形轨道槽内。

优选的，所述轨道作用轴外围设置有至少一个万向滚珠，所述万向滚珠与导向管套的内壁贴合。

优选的，所述轴向运动组件还包括上轴座、下轴座、缓冲弹簧、上弹簧盖和下弹簧盖，所述上轴座固定在所述导向管套上端，所述下轴座固定在所述导向管套下端；所述上轴座下端固定设置有上弹簧盖，所述导向管套外围固定有下弹簧盖，所述上弹簧盖和下弹簧盖之间设置有缓冲弹簧；所述导向轴位于缓冲弹簧的弹簧线之间。

优选的，所述提取盘的上端面上设置有“十”字形连接板，所述轨道作用轴的另一端固定在所述连接板上。