[实用新型]背心袋的抓取输送结构

说明书

背心袋的抓取输送结构，包括升降装置、夹取装置和推动装置；所述的夹取装置与升降装置连接，所述的升降装置与推动装置连接；本实用新型通过升降装置控制夹取装置的下降与上升，然后气动夹指控制夹取臂的张开与回缩，从而对背心袋放置装置上的背心袋进行夹取，再由推动装置对背心袋进行输送；与现有的人工操作方式相比，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也可以与其他装置进行配合，实现背心袋的自动化捆扎。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取输送结构，尤其是一种背心袋的抓取输送结构，属于背心袋加工领域。

背景技术

背心袋在完成折叠后，一般需要对其进行捆扎工作，这个工作一般由人工完成，工人将折叠好的背心袋从背心袋折叠装置取出，并手动将橡皮筋套在背心袋上，这种操作方式不仅增加了工人的劳动强度，同时也耗费了大量的时间。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作简单，可减少劳动强度，实现自动化捆扎的背心袋抓取输送结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：背心袋的抓取输送结构，包括升降装置、夹取装置和推动装置；所述的夹取装置与升降装置连接，所述的升降装置与推动装置连接。

优选的，还包括设置于升降装置下方的背心袋放置装置。

优选的，所述的升降装置包括滑轨梁、上下滑杆和上下活动气缸；所述的上下滑杆和上下活动气缸平行设置并都固定在滑轨梁上。

优选的，所述的夹取装置包括夹取臂、气动夹指和抓袋气缸横梁；所述的夹取臂设置于气动夹指下方，所述的气动夹指与抓袋气缸横梁连接。

优选的，所述的推动装置包括侧板、滑杆、滑杆固定座、滑座、夹袋固定梁和夹袋固定梁活动气缸；所述的夹袋固定梁气缸与夹袋固定梁连接，所述的夹袋固定梁与滑座连接，所述的滑杆穿过滑座，滑杆两端与滑杆固定座连接，所述的滑杆固定座固定于侧板上。

优选的，所述的夹袋固定梁上设有直线轴承座，上下滑杆穿过直线轴承座和夹袋固定梁固定在滑轨梁上。

优选的，还包括与升降装置和夹取装置连接的滑动装置。

优选的，所述的滑动装置为滑轨推动气缸。

优选的，所述的滑动装置还包括滑轨滑座和滑轨推动气缸固定座；所述的滑轨推动气缸固定在滑轨推动气缸固定座上，滑轨推动气缸的气缸轴与滑轨滑座连接，所述的滑轨推动气缸固定座固定在滑轨梁上，所述的滑轨滑座与滑轨梁滑动连接。

优选的，所述的背心袋放置装置包括四折叉固定梁和四折护板；所述的四折护板平行设置于四折叉固定梁两侧。

本实用新型通过升降装置控制夹取装置的下降与上升，然后气动夹指控制夹取臂的张开与回缩，从而对背心袋放置装置上的背心袋进行夹取，再由推动装置对背心袋进行输送；与现有的人工操作方式相比，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也可以与其他装置进行配合，实现背心袋的自动化捆扎。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型A-A处的剖视图。

图中，1-四折叉固定梁；2-四折护板；3-背心袋；4-侧板；5-夹取臂；6-气动夹指；7-抓袋气缸横梁；8-滑轨滑座；9-滑轨梁；10-滑杆；11-滑杆固定座；12-滑座；13-夹袋固定梁；14-夹袋固定梁活动气缸；15-滑轨推动气缸；16-上下滑杆；17-滑轨推动气缸固定座；18-上下活动气缸。

具体实施方式