[实用新型]一种入楦脱楦机

说明书

本实用新型涉及一种入楦脱楦机。主要解决现有入楦脱楦机存在操作不便，灵动性差以及使用效率低的技术问题。包括定位机构、夹持机构以及顶推机构，定位机构包括定位支架，鞋楦放置于所述定位支架上，夹持机构夹持定位支架，包括夹持气缸、夹持推拉杆、夹持座以及夹持夹爪，夹持座与夹持推拉杆相铰接，夹持夹爪与夹持座相铰接，夹持推拉杆与夹持气缸相连接，夹持夹爪夹持所述定位支架，顶推机构包括顶推气缸、顶推座以及顶推压头，顶推座与顶推气缸相连接，顶推压头由顶推气缸动作通过顶推座带动并顶压鞋楦后跟部。该入楦脱楦机采用操作夹紧机构结合顶推机构，能够方便、快速以及便捷地实现鞋子入楦或脱楦的目的，有效提高生产效率，使用效果好。

一种入楦脱楦机

技术领域

本实用新型涉及一种入楦脱楦机。

背景技术

在制鞋生产工艺中包含入楦和脱楦工序，入楦即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺，制鞋成型后，需要将鞋楦从成型鞋中拿出。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低，或者也有采用。而脱楦的工序过程中，鞋成型后和鞋楦的结合很紧，手工脱楦的劳动强度非常大，速度不够快，生产效率较低，而且手工操作有可能损坏鞋面。另外，虽然目前市场上的自动入楦或脱楦机也在应用，但是还是存在操作不便，灵动性差以及生产效率低的技术问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本实用新型提供一种入楦脱楦机，解

决现有入楦脱楦机存在操作不便，灵动性差以及使用效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种入楦脱楦机，包括定位机构、夹持机构以及顶推机构，所述定位机构包括定位支架，所述鞋楦放置于所述定位支架上，所述夹持机构夹持定位支架，包括夹持气缸、夹持推拉杆、夹持座以及夹持夹爪，所述夹持座与夹持推拉杆相铰接，所述夹持夹爪与夹持座相铰接，所述夹持推拉杆与夹持气缸相连接，所述夹持夹爪夹持所述定位支架，所述顶推机构包括顶推气缸、顶推座以及顶推压头，所述顶推座与顶推气缸相连接，所述顶推压头由顶推气缸动作通过顶推座带动并顶压鞋楦后跟部。

所述夹持座上设有定位槽，所述夹爪呈两侧对应分布于所述定位槽内，相对应的所述夹持夹爪的末端设有开口槽，所述开口槽内均铰接滚轮，所述夹持夹爪转动带动所述滚轮与定位槽滚动配合。

所述顶推座上铰接有顶推夹爪，所述顶推夹爪的下端设有顶推滚轮，所述夹爪的上端设有与顶推座之间设有弹簧。

所述定位支架包括底板以及定位杆，鞋楦放置于定位杆上，所述底板的侧面设有夹口，所述夹持夹爪与夹口夹持配合。

本实用新型具有以下有益效果：该入楦脱楦机采用操作夹紧机构结合顶推机构，能够方便、快速以及便捷地实现鞋子入楦或脱楦的目的，有效提高生产效率，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处的结构放大图。

图中，鞋楦1，定位支架2，底板21，定位杆22，持推拉杆3，夹持座4，顶推座6，顶推压头7，定位槽8，开口槽9，滚轮10，顶推夹爪11，顶推滚轮12。

具体实施方式

下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：