[实用新型]一种热转印设备用的取标装置

权利要求书

1.一种热转印设备用的取标装置，其特征在于：包括机箱、机械手组件、机械手升降驱动组件、机械手运动驱动组件和放标座组件；机箱包括取标主架体和安装座板；安装座板设置在取标主架体上；机械手组件、机械手升降驱动组件、机械手运动驱动组件和放标座组件均设置在安装座板上；放标座组件用于摆放热转印标签，放标座组件可以根据热转印标签的大小不同进行自适应调节；机械手组件用于对热转印标签进行抓取和释放；由机械手运动驱动组件驱动机械手组件将热转印标签从放标座组件处转移至相应的服装面料处；由机械手升降驱动组件驱动机械手组件上下运动。

2.根据权利要求1所述的热转印设备用的取标装置，其特征在于：机箱还包括上部箱板组件；安装座板水平固定设置在取标主架体的中部上，可调节其在取标主架体上的上下方向上的位置；上部箱板组件包括上部左箱板和上部罩壳；上部左箱板固定设置在取标主架体的上部左侧上；上部罩壳左部通过合页铰接连接在取标主架体上，将取标主架体的前部、上部、右部相应部位和左部相应部位罩住；上部罩壳右部通过磁铁组件吸合固定在取标主架体的右部上。

3.根据权利要求1所述的热转印设备用的取标装置，其特征在于：上部箱板组件的上部罩壳的后部上侧和右侧为透明材料制成的透明部。

4.根据权利要求3所述的热转印设备用的取标装置，其特征在于：还包括废料桶；废料桶可拆卸固定设置在机箱的安装座板的右部上；上部罩壳的透明部的后部右部设有与废料桶位置相对应的料桶缺口，便于拆卸和安装废料桶。

5.根据权利要求1至3之一所述的热转印设备用的取标装置，其特征在于：取标装置的机械手组件包括连接气管和吸盘；吸盘固定设置在连接气管的下端上，且通过连接气管与相应的真空发生器相连通，由吸盘对热转印标签进行吸附抓取和释放。

6.根据权利要求1至3之一所述的热转印设备用的取标装置，其特征在于：取标装置的机械手组件还包括第一主动臂、第二从动臂、第三连接臂和机械手第一安装座；机械手升降驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆座和第一直线导轨；第一驱动电机固定设置在机箱的安装座板上，电机轴向上伸出；第一丝杆沿上下向转动设置在安装座板的上侧上，第一丝杆的下端通过相应的连轴器与第一驱动电机的电机轴传动连接；第一丝杆座设置在第一丝杆上，第一丝杆转动带动第一丝杆座上下运动；第一直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在安装座板的上侧上；机械手第一安装座固定连接在第一直线导轨的滑块和第一丝杆座上；机械手运动驱动组件包括第二驱动电机、机械手驱动主动齿轮和机械手驱动从动轮；第二驱动电机固定设置在机械手第一安装座上，电机轴向上伸出；机械手驱动主动齿轮传动设置在第二驱动电机的电机轴上；机械手驱动从动齿轮传动连接在传动轴上，传动轴通过相应的轴承转动设置在机械手第一安装座上，机械手驱动从动齿轮与机械手驱动主动齿轮相啮合；第一主动臂的后端传动连接在传动轴的端上，前端与第三连接臂的前端通过相应的销轴铰接连接；第二从动臂的后端通过相应的销轴铰接连接在机械手第一安装座上，前端通过相应的销轴铰接连接在第三连接臂的中部上；连接气管沿上下向固定设置在第三连接臂的后端下侧上。

7.根据权利要求1至3之一所述的热转印设备用的取标装置，其特征在于：取标装置的放标座组件包括放标座板、左侧定位组件和右侧定位组件；左侧定位组件和右侧定位组件均设置在放标座板上；左侧定位组件用于对热转印标签在前后方向上和左侧的限位，且前后方向上的距离可调；右侧定位组件用于对热转印标签在前后方向上和右侧的限位，且前后方向上的距离可调。