[实用新型]一种检测弹体火台高度的装置有效
申请号: | 201821716746.2 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN208736384U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 李洋;牛新立;王志宏;闫福军;王海蓉;王磊;周利明 | 申请(专利权)人: | 黑龙江新诺机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹体 位移传感器 种检测 本实用新型 传送机构 关节轴承 人工检测 固定座 轴承座 不确定性因素 高度检测 主轴水平 感测 左端 穿过 检测 | ||
1.一种检测弹体火台高度的装置,它包括轴承座(3)和关节轴承(4),其特征在于:所述一种检测弹体火台高度的装置还包括位移传感器(1)、位移传感器固定座(2)、主轴(5)和弹体传送机构,位移传感器(1)通过位移传感器固定座(2)固定安装在主轴(5)上,主轴(5)水平设置,且主轴(5)的左端通过关节轴承(4)与轴承座(3)连接,所述弹体传送机构设置在主轴(5)的右端,位移传感器(1)的感测头(1-1)由左至右穿过主轴(5)与所述弹体传送机构相邻。
2.根据权利要求1所述的一种检测弹体火台高度的装置,其特征在于:所述一种检测弹体火台高度的装置还包括弹簧(6)和压块(7),弹簧(6)和压块(7)从左至右依次套装在主轴(5)上,且压块(7)可沿主轴(5)的长度方向往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种检测弹体火台高度的装置,其特征在于:所述压块(7)的上表面和下表面分别各设有滑槽(7-1),限位螺栓(7-2)竖直穿过滑槽(7-1)插装在主轴(5)的连接孔(5-1)内。
4.根据权利要求1所述的一种检测弹体火台高度的装置,其特征在于:所述弹体传送机构包括滚道(9)、气缸(10)、挡杆气缸(11)和节拍气缸(12),滚道(9)设置在主轴(5)的右端,节拍气缸(12)和挡杆气缸(11)分别设置在滚道(9)的上下两侧,气缸(10)设置在滚道(9)的右侧。
5.根据权利要求2或3所述的所述的一种检测弹体火台高度的装置,其特征在于:受弹簧(6)力的作用,所述压块(7)所在极限位置与位移传感器(1)的感测头(1-1)为同一平面。
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