[实用新型]一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统有效
| 申请号： | 201821716154.0 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN208887567U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 谈季;何昭水;白玉磊;谢胜利;刘靖凯;吕俊 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量 测量物 投影仪 阴影补偿 三维测量系统 计算机 结构光投影 背景图像 背景光 结构光 支撑架 机器视觉技术 三维测量数据 图像 本实用新型 平台上表面 光滑平面 光轴垂直 倾斜方向 图像传输 电连接 可显示 投射 相移 | ||
1.一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统，其特征在于：包括CCD相机、投影仪、可显示不同背景光的测量平台和计算机；所述测量平台用于为被测量物提供背景光，所述测量平台上表面为光滑平面，所述测量平台的正上方设有支撑架，所述CCD相机和投影仪设在支撑架上，所述CCD相机的光轴垂直于测量平台，所述CCD相机和投影仪分别与计算机电连接，CCD相机用于获取背景图像和被测量物图像后并将背景图像和被测量物图像传输至计算机，投影仪用于从倾斜方向向测量平台投射结构光，所述计算机对被测量物图像进行阴影补偿后并利用相移法得到被测量物的三维测量数据。
2.根据权利要求1所述的自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统，其特征在于：所述测量平台为LED背光测量平台，所述LED背光测量平台在不显示背景光时呈黑色背景色，所述LED背光测量平台与计算机电连接，由计算机控制LED背光测量平台发光。
3.根据权利要求1所述的自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统，其特征在于：所述测量平台上设有红外传感器，红外传感器与计算机电连接，红外传感器用于获取测量平台上的被测量物信号，计算机根据红外传感器获得的被测量物信号而控制CCD相机和投影仪动作。
4.根据权利要求1所述的自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统，其特征在于：还包括皮带传动机构，皮带传动机构包括传动带和由电机驱动的传动轮，所述传动带为透明传动带，所述透明传动带水平设置，所述测量平台设在透明传动带上带面的下方。
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