[实用新型]一种托盘平面浮动机构

说明书

本实用新型公开了一种托盘平面浮动机构，包括安装底座，位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板，所述安装底座上设有X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架；其特征在于，所述安装底座与X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架竖向活动连接，所述安装底座上设有驱动X轴向复位滚轮支架竖向运动的第一驱动机构；所述安装底座上设有驱动Y轴向复位滚轮支架竖向运动的第二驱动机构。本实用新型使X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架分别采用安装底座上的第一油缸、第二油缸进行驱动，可分别对中层板、顶层板进行X轴向、Y轴向的复位。

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备技术领域，具体地指一种托盘平面浮动机构。

背景技术

随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于装配具有一定精度要求、且零件体积重量较大的工件进行对位装配操作时，需要对工件进行支撑并进行位置调节，使工件能准确装配对位，现有的对位装置采用具有直线导轨的对位平台对工件进行简单的X轴和Y轴的位置调节，不能完全满足装配需要。

公开号为CN 207669195 U的中国实用新型公开了一种重型工件的浮动对位装置，该装置包括从下至上依次连接的安装底座、中层板、顶层板，安装底座与中层板间通过导轨、滑块X向活动连接，中层板与顶层板间通过导向槽、滚轮Y向活动连接，顶层板设置于中层板顶面的万向球轴承上。该装置设有X轴向复位系统，包括设置于安装底座下方(地面)、穿过安装底座的X轴向复位滚轮支架，X轴向复位滚轮，以及设置于中层板底面的一对第一楔形块；该装置设有Y轴向复位系统，包括设置于安装底座下方(地面)、穿过安装底座的Y轴向复位滚轮支架，Y轴向复位滚轮，以及设置于顶层板底面的一对第二楔形块。

上述浮动对位装置的安装底座由升降装置驱动，当安装底座、中层板、顶层板整体下降至与地面X轴向复位滚轮、Y轴向复位滚轮配合，使中层板、顶层板同时自动回位，当把托盘设置于顶层板上时，该装置具有如下缺陷：1.由于X轴向复位滚轮、Y轴向复位滚轮是同时固定于安装底座下方的，需要额外的固定装置将其固定于地面上；2.当安装底座未与升降装置整体配合时，托盘是无法进行复位的；3.无法对托盘单独进行X、Y向的复位调节。

因此，需要开发出一种无需安装底座整体升降也可将托盘进行复位、可单独进行X、Y向的复位调节的托盘平面浮动机构。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种一种无需安装底座整体升降也可将托盘进行复位、可单独进行X、Y向的复位调节的托盘平面浮动机构。

本实用新型的技术方案为：一种托盘平面浮动机构，包括安装底座，位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板，所述安装底座上设有X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架；

其特征在于，所述安装底座与X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架竖向活动连接，所述安装底座上设有驱动X轴向复位滚轮支架竖向运动的第一驱动机构；所述安装底座上设有驱动Y轴向复位滚轮支架竖向运动的第二驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构包括与安装底座固连的第一安装板以及第一油缸，所述第一油缸的缸体固定于第一安装板上，所述第一油缸的伸缩端朝上且固连有第一活动板，所述X轴向复位滚轮支架固定于第一活动板上，所述第一安装板、第一活动板间设有使X轴向复位滚轮支架平稳升降的第一导向结构。

进一步的，所述第一导向结构包括第一活动板上沿Y轴向设置于第一油缸伸缩端两侧的第一导向柱，所述第一安装板上设有与第一导向柱配合的竖直第一导向套，所述第一导向柱位于第一导向套内。

更进一步的，所述第一安装板、第一活动板均为长度方向沿Y轴向的水平矩形板。