[实用新型]一种移动式可分拣辅助摘果装置

说明书

本实用新型提供一种移动式可分拣辅助摘果装置，包括摘果机构、分拣机构和控制机构，所述摘果机构包括机械爪、刀架和轨道，所述刀架包括上刀片、下刀片、刀片控制绳、收卷轮、收卷电机、刀架电机、齿轮和轨道轮，上刀片和下刀片上设置有圆柱销，所述刀架下方设置有输送网管，所述分拣机构内部设置多个储物区，分拣机构下面设置车轮，分拣机构的储物区上层设置倾斜板，倾斜版从前端向后端倾斜，倾斜板从上到下设置从小到大的孔，不同大小的孔连接不同的储物箱，所述控制机构包括伸缩杆、控制手柄、Y形支架、把手、万向节和液压踏板。本实用新型的有益效果是能够轻松摘下水果，对摘下的水果大小进行分类，摘果机构能灵活升降、旋转和伸缩。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种移动式可分拣辅助摘果装置。

背景技术

目前国内果蔬采摘作业基本上都是手工进行。但是随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也相应提高，这样会大大降低产品的市场竞争力。如何以低成本获得高品质的产品是果蔬生产环节中必须重视和考虑的问题，而机器人正在或已经替代人的繁重体力劳动，可以连续不间断地工作，这极大地提高了劳动生产率，是农业机械化不可缺少的重要环节，但是机器人成本过高不适合农业生产，使用辅助型摘果装置就成为现今的发展趋势。

为了提高果蔬采摘的效率，解放劳动力，保证水果采摘的质量，设计一款轻巧、灵便，满足工作条件的水果采摘装置变得迫切且意义重大，虽然市场上已经存在相关产品，但是大部分产品都是将水果通过拉扯使其掉落，掉落过程中影响水果的质量和外观，并且无法对水果的大小进行分类，在后期还需要繁琐的进行分类工作，而且普遍使用的摘果装置都是手持形式，使用时间长会手臂酸痛，影响工作效率，提高生产时间和人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、能够提高生产效率的一种移动式可分拣辅助摘果装置，尤其适合摘果数量庞大和需要对水果大小进行分类的场合。

本实用新型的技术方案是：一种移动式可分拣辅助摘果装置，包括摘果机构、分拣机构和控制机构，所述摘果机构包括机械爪、刀架和轨道。

所述机械爪包括两个爪，机械爪的爪为圆环状，机械爪通过螺栓连接轨道一端，所述刀架为一个框架结构，刀架套设于轨道外侧，刀架内部空间大于机械爪体积，刀架邻近机械爪一面为一个矩形框，矩形框设置中空滑道，矩形框上边框设置上刀片，上边框两个短边侧设置定滑轮，矩形框下边框设置下刀片，下边框两个短边侧设置定滑轮，所述上刀片和下刀片通过刀架前端矩形框的中空滑道和刀架滑动连接。

所述刀架与矩形框相对一面设置收卷电机、刀架电机和轨道轮，刀架下方设置输送网管，刀架上面设置一个空心板，空心板内部设置弹簧，所述上刀片为小于刀架矩形框边框大小的矩形板，上刀片中间设置两个圆柱销，所述圆柱销侧面设置通孔，所述下刀片大小与上刀片相同，所述下刀片邻近两个短边侧分别设置两个圆柱销，所述上刀片和下刀片两个短边侧均设置通孔，上刀片中间的圆柱销通过绳索连接刀架上方空心板内的弹簧，上刀片两端通孔通过钢丝绳连接下刀片两端通孔，钢丝绳穿过刀架前端矩形框下边框的定滑轮。

所述收卷电机为双头电机，收卷电机两个输出端分别设置收卷轮，所述收卷轮外侧设置刀片控制绳，所述下刀片两端的圆柱销通过刀片控制绳连接收卷轮，所述刀片控制绳穿过刀架前端矩形框上边框的定滑轮，所述收卷电机和刀架电机与刀架焊接，所述收卷电机和收卷轮采用过盈配合。

所述刀架电机输出端设置齿轮，所述齿轮设置两个，两个齿轮远离刀架电机一面设置凸台，所述刀架电机和齿轮采用键连接，所述齿轮凸台焊接于轨道轮端面中心位置，所述刀架通过轨道轮连接轨道，所述轨道轮套设于轨道外侧，所述轨道为圆柱，所述输送网管两端设置金属管口，输送网管通过螺栓连接刀架。

所述分拣机构内部设置多个储物区，分拣机构下面设置车轮，分拣机构前方通过螺栓连接输送网管，分拣机构的储物区上层设置倾斜板，倾斜板从前端向后端倾斜，倾斜板从上到下设置从小到大的孔，不同大小的孔连接不同的储物箱。