[实用新型]一种改进的轻型物体搬运机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种改进的轻型物体搬运机械手装置，包括下支撑板、第一滑块、上支撑板、第三滑块、第二齿轮、第一液压杆、第三液压杆和夹板，所述下支撑板上方的四周边缘设置有下防护罩，上支撑板的下方边缘安装有上防护罩，第二滑杆上安装有第三滑块；所述上支撑板上方的左侧安装有电机架，第二安装座的上方安装有第一液压杆；所述第一液压杆的右侧安装有第五安装座，第五安装座的下方安装有安装板,第五安装座下方的中间安装有第三液压杆。本实用新型通过设置第一折叠升降架和第二折叠升降架能够起到调节机械手装置高度的作用；设置了弹簧杆和橡胶垫，能够对夹取的轻型物体起到缓冲的作用，防止夹板用力过大损坏轻型物体。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手领域，具体是一种改进的轻型物体搬运机械手装置。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被人们所使用，代替传统的靠人力来完成工作，机械手是一种近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，主要是模仿人手的某些动作功能来代替人手完成一些自动操作，机械手的使用能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。搬运物体是机械手一项常用的功能，但现有的机械手装置大多数结构比较复杂，制造成本高，并且搬运轻型物体时，经常夹取物体力度过大，容易损坏物体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的轻型物体搬运机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进的轻型物体搬运机械手装置，包括下支撑板、第一滑块、上支撑板、第三滑块、第二齿轮、第一液压杆、第三液压杆和夹板，所述下支撑板上方的四周边缘设置有下防护罩，下支撑板上均布设置有四个滑轮口，下支撑板上方的左侧安装有液压泵，液压泵的右侧安装有推杆，推杆的右侧安装有第一滑块，上支撑板下方的均布安装有第一连接杆，第一连接杆的下方安装有滑轮，上支撑板的下方边缘安装有上防护罩，下支撑板上方的右侧安装有第二滑杆，第二滑杆的左右两侧安装有第二连接板，第二连接板的下方安装在下支撑板上，第二滑杆上安装有第三滑块；所述上支撑板上方的左侧安装有电机架，电机架的上方安装有电机，电机的右侧安装有第一转轴，第一转轴的右侧安装有第一齿轮，第一齿轮的右侧安装有第二齿轮，第二齿轮上安装有支撑杆，支撑杆的下方与上支撑板之间通过轴承座连接，支撑杆的上方安装有第二安装座，第二安装座的上方安装有第一液压杆；所述第一液压杆的右侧安装有第五安装座，第五安装座的下方安装有安装板,第五安装座下方的中间安装有第三液压杆，第三液压杆左右两侧的下方设置有直齿条，安装板的下方左右两侧安装有第二转轴，第二转轴上安装有第三齿轮，第三齿轮位于直齿条的左右两侧，第二转轴下方安装有第二连接杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一滑块的上方安装有第一安装座，第一安装座上安装有第一折叠升降架，第一折叠升降架的上方安装有第二滑块，第二滑块安装在第一滑杆上，第一滑杆的左右两侧安装有第一连接板，第一连接板的上方安装有上支撑板。

作为本实用新型的进一步方案：所述第三滑块的上方安装有第二折叠升降架，第二折叠升降架和第一折叠升降架之间通过销轴连接，第二折叠升降架的上方安装有固定块，固定块安装在第一滑杆上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一液压杆下方的中间安装有第三安装座，第三安装座上安装有第二液压杆，第二液压杆的下方通过第四安装座安装在支撑杆右侧的中间。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第二连接杆下方靠近第三液压杆的一侧安装有弹簧杆，弹簧杆靠近第三液压杆的一侧安装有夹板，夹板靠近第三液压杆的一侧设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型通过设置第一折叠升降架和第二折叠升降架能够起到调节机械手装置高度的作用；设置了第二液压杆能够起到调节第一液压杆角度的作用；设置了弹簧杆和橡胶垫，能够对夹取的轻型物体起到缓冲的作用，防止夹板用力过大损坏轻型物体。

附图说明