[实用新型]一种自动化高效答题册扫描装置有效
申请号: | 201821714996.2 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN209267669U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 饶刚;杨东恒;王威;刘志文;赵敏;胡斌;金彬;闫帅;王文军 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | H04N1/00 | 分类号: | H04N1/00;H04N1/10 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 许莲英 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 答题 移动机构 吸附 夹持移动机构 夹持位置 抹平 信息采集系统 扫描 扫描装置 复位 压住 页面 移动 自动化 吸盘 自动收集装置 本实用新型 控制系统 抹平机构 扫描区域 扫描页面 收集装置 掀起 触碰 翻页 夹住 松开 压板 硬边 | ||
1.一种自动化高效答题册扫描装置,包括机架、收集装置、控制系统、信息采集系统,其特征在于:还包括吸附移动机构、夹持移动机构、翻页抹平机构、防复吸机构;
所述吸附移动机构用于吸起一本答题册并将答题册吸起移动到夹持位置,吸住答题册翻页的一侧,掀起每一页;
所述夹持移动机构用于夹住答题册封胶的一侧,并将答题册移动使答题册翻页的一边在吸附移动机构的吸附装置的正下方;待答题册扫描完成后,将答题册移动到滑道内;
所述翻页抹平机构用于在答题册的某一页被掀起后,翻页抹平机构将其往后抹平;
所述防复吸机构用于碰触被掀起的答题页,以防两页纸之间存在真空时相互粘连;
首先,吸附移动机构移到答题册上方,吸起一本答题册到夹持位置;然后夹持移动机构运动到夹持位置,夹住硬边并移动到扫描区域;信息采集系统扫描页面, 吸附移动机构再次工作,掀起扫描过的页面,同时防复吸机构工作,压板触碰掀起的那页答题册;抹平架移动到夹持位置时吸盘松开,抹平架继续向右移动;翻页抹平机构复位,再次扫描,一本答题册扫描完成后,吸附移动机构复位,夹持移动机构将答题册移送给自动收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化高效答题册扫描装置,其特征在于:所述防复吸机构包括机架、防复吸转轴一、摆臂、压板、弹簧、铁块、电磁铁,摆臂一端固定连接铁块,另一端连接压板,摆臂靠近中下部铁块的一端通过防复吸转轴一活动连接在机架上,当PLC控制器控制电磁铁断电时弹簧拉动摆臂铁块端向上运动,同时带动压板向下运动,压板触碰答题册。
3.根据权利要求2所述的一种自动化高效答题册扫描装置,其特征在于:所述防复吸机构还包括防复吸转轴二,压板和摆臂通过防复吸转轴二活动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动化高效答题册扫描装置,其特征在于:所述防复吸机构具有两个,一个用于触碰答题册,破坏页面相互粘连后压住未扫描的答题纸,另一个用于压住被扫描过的答题纸。
5.根据权利要求1所述的一种自动化高效答题册扫描装置,其特征在于:所述吸附移动机构包括吸附装置、吸附固定装置、上下移动装置、左右移动装置,吸附装置用于吸住答题册,吸附固定装置用于固定吸附装置,所述上下移动装置用于推动吸附装置上下移动,所述左右移动装置用于左右运送答题册。
6.根据权利要求5所述的一种自动化高效答题册扫描装置,其特征在于:所述吸附装置包括吸盘,所述吸附固定装置包括吸盘架,所述上下移动装置包括气压缸,所述左右移动装置包括滑块、滑轨、传送带、带轮、转轴固定座、滑轨固定座、电机一、电机座、联轴器、转轴,所述吸盘架为倒U型,两边内侧分别设有吸附移动滑块和吸附移动传送带固定块,吸盘架通过吸附移动传送带固定块固定在吸附移动传送带上,通过两个吸附移动滑块在两个吸附移动滑轨上平稳滑动,气压缸固定在吸盘架的横杆上,气压缸活塞杆的末端连接有吸盘,吸盘内固定有压力传感器,吸盘连通通气管,吸盘通气后能够吸起答题册。
7.根据权利要求6所述的一种自动化高效答题册扫描装置,其特征在于:所述气压缸有两个,相应地所述吸盘也有两个,以使吸附更稳定。
8.根据权利要求1所述的一种自动化高效答题册扫描装置,其特征在于:所述夹持移动机构包括传送带、带轮、电机二、电机底座、滑轨固定座、滑轨、滑块、气压缸、转轴固定座、气动夹,所述气动夹包括固定夹板、移动夹板、移动夹板横板、气压缸、气动夹滑块、气动夹滑轨,固定夹板为7型,其底部两端分别固定有夹持移动滑块,中部固定有夹持移动传送带固定块,固定夹板两边还设有气动夹滑轨,移动夹板为7型,两端固定有气动夹滑块,移动夹板覆盖在固定夹板上面,移动夹板末端背离移动夹板设有垂直于移动夹板竖板的移动夹板横板,气动夹滑块能够在气动夹滑轨上做限位运动,气压缸固定在传送带固定块和移动夹板横板之间,使移动夹板上下移动。
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