[实用新型]一种机械式高速对位组立机构

说明书

本实用新型提供一种机械式高速对位组立机构，利用具有高低位面的静止凸轮形成波形轨道，从而实现顶压机构的上下移动，对工件进行组立。利用该种转塔式组立机构，组立速度快，远高于间隙式组立机构，组立可完全自动化，仅利用电机带动转轴即可完成组立，无需其他动力源或辅助机构，且不会对组立工件的表面造成污染，可以适合多种对位工件的组装，适用性强且范围广。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械式高速对位组立机构。

背景技术

现有技术中用于瓶盖组立的对位组立机构中，结构复杂，需要气源和其他动力源，在环境上会造成对组立工件的表面污染，使用时需要设置许多参数和不同的动作配合，调校复杂并且组立速度不高，例如间隙式组立机构每分钟只能完成80套工件组立。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种机械式高速对位组立机构。

所述机械式高速对位组立机构，包括中心旋转轴，所述中心旋转轴的上部设有第一顶压机构，所述中心旋转轴的下部设有第二顶压机构，所述第一顶压机构的下方设有可使该第一顶压机构上下移动的上静止凸轮，所述第二顶压机构下方设有可使该第二顶压机构上下移动的下静止凸轮，所述中心旋转轴转动时，所述第一顶压机构沿所述上静止凸轮的表面移动，所述第二顶压机构第二顶压机构沿所述下静止凸轮的表面移动，以使得所述第一顶压机构与所述第二顶压机构相向移动、将位于所述第一顶压机构与所述第二顶压机构之间的工件完成组立工序。

优选地，所述上静止凸轮及所述下静止凸轮的表面上均设有高位轴承槽与低位轴承槽，且所述上静止凸轮的高位轴承槽与所述下静止凸轮的低位轴承槽相对应，所述上静止凸轮低位轴承槽与所述下静止凸轮的高位轴承槽相对应。

优选地，所述第一顶压机构包括第一顶压轴及连接有轴承的第一顶压件，所述第一顶压件上的轴承沿所述上静止凸轮表面上的高位轴承槽与低位轴承槽移动时，带动所述第一顶压轴上下移动；其中，所述上静止凸轮表面上的高位轴承槽与低位轴承槽间隔设置；

所述第二顶压机构包括第二顶压轴及连接有轴承的第二顶压件，所述第二顶压件上的轴承沿所述下静止凸轮表面上的高位轴承槽与低位轴承槽移动时，带动所述第二顶压轴上下移动；其中，所述下静止凸轮表面上的高位轴承槽与低位轴承槽间隔设置。

优选地，所述第一顶压机构包括用于使该第一顶压机构向上复位的第一复位装置，所述第二顶压机构包括用于使该第二顶压机构向下复位的第二复位装置。

优选地，所述机械式高速对位组立机构包括多个第一顶压机构、第二顶压机构，所述上静止凸轮与所述下静止凸轮的环形表面设有多个高位轴承槽及多个低位轴承槽，多个第一顶压机构、第二顶压机构分布在所述中心旋转轴的周侧，一个第一顶压机构对应一个高位轴承槽或一个低位轴承槽，一个第二顶压机构对应一个低位轴承槽或一个高位轴承槽。

优选地，所述的机械式高速对位组立机构，还包括位于所述第一顶压机构与所述第二顶压机构之间的夹具工装，所述夹具工装包括用于固定第一工件的第一夹具，以及用于放置第二工件的第二夹具，所述第一夹具靠近所述第一顶压机构设置，所述第二夹具靠近所述第二顶压机构设置；所述第一顶压机构顶压住所述第一工件，所述第二顶压机构推动所述第二工件与所述第一工件组立成完整工件。

优选地，所述上静止凸轮与所述第一顶压机构中的一个与所述中心旋转轴连接、并随所述中心旋转轴的转动而转动，另一个固定设置；

所述下静止凸轮与所述第二顶压机构中的一个与所述中心旋转轴连接、并随所述中心旋转轴的转动而转动，另一个固定设置。

优选地，所述上静止凸轮及所述下静止凸轮固定设置，所述第一顶压机构及所述第二顶压机构与所述中心旋转轴固定连接、并随所述中心旋转轴的转动而转动。