[实用新型]差速器十字轴轴颈自动磨床

说明书

本实用新型涉及的是差速器十字轴轴颈自动磨床，包括工作台和控制系统，工作台设有送料机构、出料机构、旋转机构、大梁、机械臂组件、夹具机构和磨削机构，送料机构、出料机构、旋转机构都设于磨削机构的一侧；大梁由工作台的第一支架支撑，横跨于送料机构、出料机构、旋转机构和夹具机构的上方；机械臂组件于大梁水平位移；磨削机构包括前磨盘组和后磨盘组，夹具机构位于前磨盘组和后磨盘组之间；前磨盘组固定于工作台的前端，后磨盘组滑轨连接于工作台的后端；前、后磨盘组都包括有两个并排的砂轮构成，同一磨盘组的两个砂轮之间留有间隙，该间隙的宽度大于十字轴的轴颈直径。本实用新型自动化程度高，能一次性对十字轴的四个轴颈进行磨削修整。

技术领域

本发明涉及磨床领域，尤其是涉及的是差速器十字轴轴颈自动磨床。

背景技术

差速器十字轴是汽车差速器的一个关键零件，而十字轴轴颈的加工更是零件加工的关键。

中国专利ZL2017110854666公开了一种十字轴端面全自动研磨机床，包括加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置，机械手上料装置上设有支撑横梁，所述支撑横梁的一侧设有行走导轨，行走导轨的上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上安装有两个机械手组件，加工机箱、下料装置分别位于机械手上料装置的两侧，加工机箱内对称设有车刀组件，加工机箱的下方设有纵向导轨，换向装置活动安装在纵向导轨上，换向装置内设有旋转机构，送料装置的一端设有翻转上料装置，所述上料装置与机械手组件相配合，通过换向机构机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位。上述专利主要是对十字轴的四个端面进行加工，并不能实现对十字轴轴颈的加工。另外，上述专利中，直接将换向装置作为加工夹具，工件在进行端面加工时，对工件会产生巨大的作用力，作用力通过换向装置传导给旋转机构，容易造成旋转机构损坏，缩短旋转机构的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动化高，省时省力的差速器十字轴轴颈自动磨床。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：差速器十字轴轴颈自动磨床，包括工作台和控制系统，工作台设有送料机构、出料机构、旋转机构、大梁、机械臂组件、夹具机构和磨削机构，上述各个机构都与控制系统电连接；送料机构、出料机构、旋转机构都设于磨削机构的一侧；大梁由工作台的第一支架支撑，横跨于送料机构、出料机构、旋转机构和夹具机构的上方；机械臂组件可水平位移地安装于大梁；磨削机构包括前磨盘组和后磨盘组，夹具机构位于前磨盘组和后磨盘组之间；前磨盘组固定于工作台的前端，后磨盘组滑轨连接于工作台的后端；前、后磨盘组都包括有两个并排的砂轮构成，同一磨盘组的两个砂轮之间留有间隙，该间隙的宽度大于十字轴的轴颈直径。

送料机构用于将十字轴逐一送至大梁正下方。

机械臂组件沿大梁位移至送料机构、夹具机构、旋转机构、出料机构，实施抓取或放置十字轴，

旋转机构用于将十字轴进行90°旋转，使原与大梁平行的两个颈轴将变成与大梁垂直，原与大梁垂直的两个颈轴将变成与大梁平行。

夹具机构用于可旋转地夹紧十字轴，夹具机构中间具有通道，该通道供十字轴的另外两个颈轴穿过。

优选的，夹具机构包括隔着通道相对设置的第一定位座和第二定位座；第一定位座和第二定位座的上表面都设有与颈轴匹配的弧形的凹槽，凹槽的弦长小于轴颈的直径；第一定位座设有于凹槽位移的定位块，定位块的一端连接有导杆，导杆滑套于第一定位座的导向槽，第一定位座和定位块之间安装有弹簧；定位块靠近第二定位座的一面呈弧面，该弧面由上至下逐渐靠近第二定位座。