[实用新型]一种液孔塞伺服扭力旋塞装置

说明书

本实用新型公开了一种液孔塞伺服扭力旋塞装置，包括支撑座、位移机构和旋塞机构，所述支撑座上安装有位移机构，所述位移机构上设置有旋塞机构，所述旋塞机构包括电机安装座、旋塞伺服电机和旋塞头，所述电机安装座固定于纵向滑块上，所述电机安装座上安装有旋塞伺服电机，所述旋塞伺服电机的输出轴与旋塞头连接，所述旋塞伺服电机与所述PLC控制器线路连接。本实用新型可同时对两个电池盖板上的两个注液孔进行旋紧作业，极大提高了效率，且保证了每次旋紧作业满足密封的品质要求。

技术领域

本实用新型涉及一种液孔塞伺服扭力旋塞装置。

背景技术

在现有技术中，蓄电池装配作业时，需将预留的注液孔用液孔塞封堵，使其保持密封。目前采用人工作业，成本较高，且液孔塞旋紧的品质无法保证，有可能出现密封不严的隐患。

然而，现有旋塞装置大多采用手动丝杆来对旋塞头进行横向以及纵向的移动，而且每一次液孔塞旋紧，都需要多次调整机头横向偏移量，其不仅精度低和次品率高，而且工作劳动强度大。因此，亟需研发一种能够解决上述问题的液孔塞伺服扭力旋塞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液孔塞伺服扭力旋塞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题本实用新型采用的的技术方案如下：一种液孔塞伺服扭力旋塞装置，包括支撑座、位移机构和旋塞机构，所述支撑座上安装有位移机构，所述位移机构上设置有旋塞机构，所述旋塞机构包括电机安装座、旋塞伺服电机和旋塞头，所述电机安装座固定于纵向滑块上，所述电机安装座上安装有旋塞伺服电机，所述旋塞伺服电机的输出轴与旋塞头连接，所述旋塞伺服电机与所述PLC控制器线路连接。

进一步地，所述位移机构包括横向位移机构和纵向位移机构，所述横向位移机构包括丝杆，所述丝杆活动穿设于两块所述支撑板和挡板中，所述丝杆的一端与电机的输出轴连接，所述电机固定在一支撑板上，所述丝杆上配合安装有两个丝杆螺母，两个丝杆螺母之间通过挡板隔开，两个所述丝杆螺母上均连接有移动板，所述移动板的一侧安装有横向滑块，所述横向滑块滑设在所述导杆上，所述导杆穿过挡板固定于两块支撑板上，所述移动板的另一侧安装有纵向位移机构，所述纵向位移机构包括设于移动板上的纵向导轨，所述纵向导轨上可滑动设置有纵向滑块，所述纵向滑块底部与顶升气缸的轴端连接，所述顶升气缸安装在气缸固定板上，所述气缸固定板固定于移动板上，所述纵向滑块上设置有旋塞机构。

进一步地，所述支撑座包括底板和支撑板，所述底板两侧分别垂直设置有支撑板，所述底板设置有两块并且相互平行设置，所述底板上还垂直设置有挡板，并且所述挡板设置在两块支撑板之间，所述挡板上开设有可供导杆穿过的导向滑孔，所述挡板上还设置有可供丝杆穿过的通孔。

本实用新型通过旋塞伺服电机与所述PLC控制器线路连接，通过PLC控制器控制旋塞伺服电机来实现旋盖的扭矩大小的控制和调节，控制精度高，扭矩大小调节方便，保证了每次旋紧作业满足密封的品质要求；本实用新型设置有两个旋塞机构，可同时对电池盖板上的两个注液孔进行旋紧液孔塞作业，极大提高了效率；本实用新型通过纵向位移机构和横向位移机构可以实现旋塞头沿X、Y轴的精确移动，自动化程度高，极大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种液孔塞伺服扭力旋塞装置的示意图；

图2为本实用新型一种液孔塞伺服扭力旋塞装置的侧视图；

图3为本实用新型一种液孔塞伺服扭力旋塞装置的立体图。

附图中；

1、支撑座 101、底板 102、支撑板

103、挡板 2、位移机构 21、横向位移机构