[实用新型]一种移栽结构及插针机

说明书

本实用新型公开了一种移栽结构，包括移栽滑道，其底部设有同向延伸且间隔的至少一个第一让位孔和至少一个第二让位孔；至少一个移栽拨爪，受滑动机构的驱动在移栽滑道上方滑动；至少一个第一定位机构，沿竖向可伸缩地设置在第一让位孔内；至少一个第二定位机构，可转动地设在第二让位孔内与第一定位机构相对，并在伸入移栽滑道内阻塑件的第一状态和受移栽拨爪的拨动而朝向第一定位机构方向转动以解除对塑件的阻挡作用的第二状态之间切换；此结构的移栽结构，通过滑动机构驱动移栽拨抓沿移栽滑道滑动实现移栽动作，通过第一定位机构和第二定位机构的配合设置实现定位，定位和移栽结构分开，降低了机台的待机时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于插针机技术领域，具体涉及一种移栽结构及插针机。

背景技术

插针机又称作插PIN机、入PIN机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件中，其具有操作简单、工作效率高等优势。比如，将插针机应用在各类电子变压器线圈骨架中。

现有技术中的PIN插针机的移栽结构主要包括移栽滑道，受滑动机构的驱动而在移栽滑道上滑动的移栽拨爪，设在移栽滑道底部上的定位机构，定位机构沿竖向可伸缩地穿设在移栽滑道的底部上。

此结构的移栽结构，多个塑件放置在移栽滑道内，移栽拨爪滑动以拨动塑件在移栽滑道内滑动，当先要对一定数量的塑件进行压花工艺处理时，定位机构做上升运动并伸入移栽滑道内，塑件移动到定位机构的位置处被定位机构阻挡在移栽滑道内，当移栽拨爪将所需数量的塑件朝向定位机构拨动到位后，移栽拨爪停止滑动，移栽拨爪和定位机构对二者之间的塑件限位，被限位的塑件进行压花工艺。

待压花工艺完成后，滑动机构驱动移栽拨爪反向滑动复位，进行下一次拨动塑件，而定位机构下降，压花后的塑件沿着移栽滑道前行到下一个工序对应的定位机构处，下一个工序的定位机构与对应的移栽拨爪配合，将塑件进行限位，以实现下一个工序的进行，以此类推，移栽拨爪只有待该塑件在移栽滑道内完成相应的工序后，才能够反向滑动复位进行下一次的拨动塑件。也即，上述的移栽结构中移栽拨爪既起到拨动塑件的功能，又起到限位功能，使得移栽滑动内的塑件等待时间长，导致移栽周期较长，也增加了整机其他工站的待机时间，严重影响生产效率。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的插针机中的移栽结构的移栽周期长，导致插针机整机的工作效率低。

为此，本实用新型提供了一种移栽结构，包括：

移栽滑道，设在基架上且其上设有同向延伸且间隔的至少一个第一让位孔和至少一个第二让位孔；

至少一个移栽拨爪，受滑动机构的驱动沿所述移栽滑道的延伸方向在所述移栽滑道上方滑动；

至少一个第一定位机构，沿竖向可伸缩地设置在所述第一让位孔内；

至少一个第二定位机构，可转动地设在所述第二让位孔内与所述第一定位机构相对，并在伸入所述移栽滑道内阻挡移栽滑道内塑件的第一状态和受移栽拨抓的拨动而朝向所述第一定位机构方向转动以解除对塑件的阻挡作用的第二状态之间切换。

进一步地，上述的移栽结构，所述第二定位机构包括

安装座，设置在所述基架上；

限位拨爪，可转动地安装在所述安装座上；

至少一个弹性件，设置在所述安装座与所述限位拨爪之间，在所述第一状态，所述限位拨爪的顶部受所述弹性件的作用而经所述第二让位孔伸入移栽滑道内并插接在塑件底部上的限位槽内，所述限位槽的槽口朝下。

进一步地，上述的移栽结构，所述安装座的顶部设有槽口朝向上的第一安装通槽；

所述限位拨爪铰接在所述第一安装通槽的两侧壁上；