[实用新型]管道内壁辅助支撑装置

说明书

本实用新型涉及一种管道内壁辅助支撑装置，包括机壳，所述机壳的下部纵向穿设有T型块，所述机壳的内腔在T型块的左右两端对称设置有左斜支撑与右斜支撑，所述左斜支撑的内侧壁与右斜支撑的内侧壁均开设有斜向直线导轨，所述T型块的左右两端均设置有与斜向直线导轨一一配合的第一凸起，所述左斜支撑的外侧壁与右斜支撑的外侧壁均经支撑杆与若干个支撑球相连接。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且对管道的内壁进行辅助支撑，利于管道机器人等设备进入管道进行检测等工作，高效便捷，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种管道内壁辅助支撑装置。

背景技术

管道系统在各个领域中都普遍存在，对其安全性和有效性的维护是至关重要的。对复杂管道系统内部的检测是管道系统维护不可缺少的环节。管道机器人的设计制造，为维护管道系统提供一定的技术支持与帮助，是一种能够高效地完成管道安全检测及维护的智能装置。然而，管道内部环境复杂，管道机器人的管壁支撑装置的设计尤为重要。

在工业、农业等领域，管道系统大多是弯道多、管径多变等复杂的环境，这就要求管道机器人的管壁支撑装置应具有自适应的能力，基于管道机器人机体，辅助机器人实现在管道内的稳定支撑。现有的管壁支撑装置，多结构复杂、零件繁多，难实现，且支撑能力较弱。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管道内壁辅助支撑装置，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管道内壁辅助支撑装置，包括机壳，所述机壳的下部纵向穿设有T型块，所述机壳的内腔在T型块的左右两端对称设置有左斜支撑与右斜支撑，所述左斜支撑的内侧壁与右斜支撑的内侧壁均开设有斜向直线导轨，所述T型块的左右两端均设置有与斜向直线导轨一一配合的第一凸起，所述左斜支撑的外侧壁与右斜支撑的外侧壁均经支撑杆与若干个支撑球相连接。

进一步的，所述机壳的内腔上侧壁与内腔下侧壁均设置有横向直线导轨，所述左斜支撑的上部、左斜支撑的下部、右斜支撑的上部以及右斜支撑的下部均设置有与横向直线导轨相配合的第二凸起。

进一步的，所述左斜支撑与右斜支撑呈倒八字形分布。

进一步的，所述斜向直线导轨的横截面与横向直线导轨的横截面均呈T字形。

进一步的，所述支撑杆横向穿出机壳，若干个所述支撑球均置于机壳外。

进一步的，若干个所述支撑球呈放射状分布。

进一步的，所述T型块的下端设置有螺母，所述螺母套设在纵向设置的螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述螺杆的下端与电机的输出轴经联轴器连接在一起。

进一步的，所述螺杆的上端经螺丝螺母组件与定位支座相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且对管道的内壁进行辅助支撑，利于管道机器人等设备进入管道进行检测等工作，高效便捷，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图。

图2为本实用新型实施例的内部构造示意图。

图3为本实用新型实施例内部结构的俯视示意图图。

图中：1-机壳，2-T型块，3-左斜支撑，4-右斜支撑，5-斜向直线导轨，6-第一凸起，7-支撑杆，8-支撑球，9-横向直线导轨，10-第二凸起，11-螺母，12-螺杆，13-电机，14-定位支座，15-机座。

具体实施方式