[实用新型]一种双工位收纳机

权利要求书

1.一种双工位收纳机，其特征在于，包括：提升机构和移位机构；

所述提升机构包括第一底板、顶板、运动传输部件和运动部件；

所述运动传输部件包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一滚珠丝杆螺母、第二滚珠丝杆螺母、第一步进电机、第二步进电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带和第二同步带，所述运动部件包括第一承重板、第二承重板、第一提升横梁和第二提升横梁，所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆设置于所述第一底板上，所述顶板设置于所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆的上，所述第一步进电机和所述第二步进电机设置于所述顶板上；

所述第一同步带套接于所述第一步进电机的传动轴和所述第一同步轮，所述第二同步带套接于所述第二步进电机的传动轴和所述第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别固定套接在所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆上，分别带动所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆转动，所述第一提升横梁和所述第二提升横梁分别通过所述第一滚珠丝杆螺母和所述第二滚珠丝杆螺母套接于所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆上，所述第一承重板和所述第二承重板分别与所述第一提升横梁和所述第二提升横梁滑动连接，所述第一提升横梁和所述第二提升横梁带动所述第一承重板和所述第二承重板进行垂直运动；

所述移位机构包括丝杆模组、移位底板、第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆固定设置于所述移位底板上，所述第一承重板和所述第二承重板分别与所述第一限位杆和所述第二限位杆活动卡接，所述移位底板通过连接块滑动连接于所述丝杆模组的滑台上，所述丝杆模组通过所述移位底板带动所述第一承重板和所述第二承重板横向运动。

2.根据权利要求1所述的双工位收纳机，其特征在于，所述运动部件还包括第一滑块、第二滑块、第一滑轨和第二滑轨；

所述第一承重板和所述第二承重板分别通过所述第一滑块和所述第二滑块与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述第一提升横梁和所述第二提升横梁固定连接。

3.根据权利要求1所述的双工位收纳机，其特征在于，所述第一承重板和所述第二承重板分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一承重板和所述第二承重板分别通过所述第一凹槽和所述第二凹槽与所述第一限位杆和所述第二限位杆活动卡接。

4.根据权利要求1所述的双工位收纳机，其特征在于，所述移位机构还包括第三限位杆、第四限位杆、第五限位杆和第六限位杆；

所述移位底板包括等距离设置的第一移位块、第二移位块、第三移位块和第四移位块；

所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置于所述第二移位块和所述第四移位块的第一端，所述第三限位杆、所述第四限位杆、所述第五限位杆和所述第六限位杆分别依次设置于所述第一移位块、所述第二移位块、所述第三移位块和所述第四移位块的第二端，所述第一承重板设置于所述第三限位杆和所述第四限位杆之间，所述第二承重板设置于所述第五限位杆和所述第六限位杆之间。

5.根据权利要求1所述的双工位收纳机，其特征在于，所述提升机构还包括第一光杆和第二光杆；

所述第一光杆和所述第二光杆设置于所述第一滚珠丝杆的两侧，所述第一提升横梁分别通过第一直线轴承和第二直线轴承套接于所述第一光杆和所述第二光杆上。

6.根据权利要求1所述的双工位收纳机，其特征在于，所述提升机构还包括第三光杆和第四光杆；

所述第三光杆和所述第四光杆设置于所述第二滚珠丝杆的两侧，所述第二提升横梁分别通过第三直线轴承和第四直线轴承套接于所述第三光杆和所述第四光杆上。

7.根据权利要求1所述的双工位收纳机，其特征在于，还包括：控制机构；

所述控制机构与所述提升机构和所述移位机构电连接，用于控制所述提升机构和所述移位机构内的运动。

8.根据权利要求7所述的双工位收纳机，其特征在于，所述提升机构还包括框架；

所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆设置于所述框架内，所述第一提升横梁和所述第二提升横梁在所述框架内上下运动。