[实用新型]一种用于磁环全自动线圈勾线机

说明书

本实用新型涉及磁环加工设备技术领域，尤其涉及一种用于磁环全自动线圈勾线机，包括：进给装置，进给装置包括振动盘机构和推杆机构，保持装置，滑台装置，滑台装置包括滑台气缸、滑杆和滑杆固定板，张力器，勾线装置，绕线装置，绕线装置包括可旋转臂，可旋转臂包括用于抓住线并在弯曲线的期间保持线稳定的线抓取部分，送线装置，电控箱，其中，绕线装置与勾线装置相连接，使得绕线装置与勾线装置一起以一定的前进角度围绕第二旋转轴线旋转，第二旋转轴线和磁环的轴线在一条直线上，滑台装置设置在保持装置下方并固定连接。本实用新型适应不同类型孔小线粗的磁环绕线作业，还可以准确控制勾线速度和勾线长度，提高了绕线质量，节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及磁环加工设备技术领域，尤其涉及一种用于磁环全自动线圈勾线机。

背景技术

目前市面上出现了各种类型的绕制磁环的自动绕线机，自动绕线机加工速度快，结构也不是很复杂，但是只能加工内径较大的磁环，且磁环上只能绕一种线，这在很大程度上限制了机器的加工范围，遇到磁环内径较小、导线线径较粗的情况，在完成绕线后磁环内孔尺寸变得很小，目前市面上流行的自动绕线机就难满足此类孔小线粗的磁环加工。

对于小型磁环而言，一般采用手工绕线，采用人工的方式则需要耗费工作人员大量的精力和时间，效率低，人力成本高，且存在人为因素使得容易出现导线拉不紧交叉，弧度大，松紧不均匀等不良情况的出现，不能够保证绕线的疏密均匀，排列整齐，严重影响使用的需求和外观的美观程度，导致次品率升高，给企业带来经济损失。

另外，现有技术中，针对孔小线粗的磁环加工，有通过钩针头穿越磁环，类似勾毛线衣的方式作业，但遇到磁环内径较小或是线径较为粗大时，则存在勾头会占用一定的穿越空间，也或许勾头无法再作业的问题。

实用新型内容

终上所述，本实用新型的目的在于提供一种可用于进行孔小线粗的磁环绕线进行作业的磁环全自动线圈勾线机，旨在解决现有的孔小线粗磁环加工中存在的自动绕线机无法作业、人工绕线效率低成本高，绕线容易出现松紧不均匀交叉等不良情况的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于磁环全自动线圈勾线机，包括：进给装置，用于磁环的自动进给，进给装置包括振动盘机构和推杆机构，推杆机构平行于振动盘机构并设置在振动盘的出料口一侧；保持装置，用于在卷绕过程中保持磁环不动；滑台装置，用于把保持装置横向移动到绕线装置处，滑台装置包括滑台气缸、滑杆和滑杆固定板；张力器，用于控制调整线的张力；具有纵向驱动钩针的勾线装置，用于捕获线并将线从磁环的第一侧面拉过磁环的通孔到磁环的第二侧面；绕线装置，用于将线从磁环的第二侧面向上弯曲，从磁环的外周边到磁环的第一侧面，绕线装置包括可旋转臂，其可绕第一旋转轴线旋转，第一旋转轴线基本上垂直于磁环的轴线，可旋转臂包括用于抓住线并在弯曲线的期间保持线稳定的线抓取部分；送线装置，用于磁环绕线的时候送线；电控箱，用于放置控制元件；其中，绕线装置与勾线装置相连接，使得绕线装置与勾线装置一起以一定的前进角度围绕第二旋转轴线旋转，第二旋转轴线和磁环的轴线在一条直线上，滑台装置设置在保持装置下方并固定连接，电控箱与进给装置、保持装置、滑台装置、勾线装置、绕线装置以及送线装置电连接，绕线装置还包括缩回机构，缩回机构用于使线抓取部分沿着与第一旋转轴线平行的缩回方向缩回，线抓取部分自动抓住线。

进一步的，缩回机构包括可旋转的凸轮盘和用于使凸轮盘旋转的驱动器，其中凸轮盘的旋转可以引起线抓取部分在缩回方向上的移动，凸轮盘围绕可旋转臂旋转。

进一步的，可旋转臂包括偏心轴，偏心轴相对于第一旋转轴线偏心的布置并且沿缩回方向延伸，其中偏心轴可以在缩回方向上滑动，偏心轴的第一轴向端承载线抓取部分，并且其中凸轮盘作用于偏心轴的第二轴向端。

进一步的，线抓取部分由滑轮组成，滑轮包括两个彼此预张紧的滑轮半部，并且用于在抓住线时将线接收并保持在两个滑轮半部之间的间隙中。

进一步的，两个滑轮半部朝向彼此逐渐变细。