[实用新型]无人机电力放线机构有效
| 申请号: | 201821711581.X | 申请日: | 2018-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN208932717U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
| 发明(设计)人: | 胡延斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市华之翼科技有限公司 |
| 主分类号: | B65H75/30 | 分类号: | B65H75/30;B65H75/32 |
| 代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谭雪婷;高早红 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电力放线 本实用新型 牵引线 熔断器 阻尼器 无人机飞行 导线装置 控制系统 飞行 遥控器 断线 舵机 绕线 线轮 支架 缠绕 施放 安全 保证 | ||
本实用新型公开一种无人机电力放线机构,包括:支架、线轮、阻尼器、舵机、导线装置以及熔断器,熔断器与无人机的控制系统连接。本实用新型提供一种无人机电力放线机构,将该电力放线机构搭载在无人机上,无人机沿线路上空飞行并施放牵引线,本实用新型具有如下有益效果:将牵引线放置在无人机上,克服了无人机越飞越慢的问题;本无人机电力放线机构设有阻尼器,工作人员可根据飞行速度与放线速度从遥控器上调节阻尼的大小,防止阻尼过小、放线速度过快而致使绕线的问题,阻尼过大、放线速度过慢而致使无人机飞行不稳定的问题;本无人机电力放线机构设有熔断器,当牵引线被缠绕时可以快速断线,保证无人机的安全。
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机电力放线机构。
背景技术
电力输变电施工经常会在沼泽、湖面、农田、高速公路、山地、悬崖上空等恶劣的情况下进行,其中的线路放线施工工作以往是由人工上基塔放置牵引线的方式来完成,其工作效率低,安全性低,不利于保证人的生命安全。现在普遍采用无人机搭载牵引线的方式进行放线,传统的无人机放线方式是将牵引线放在地面,由无人机牵引线进行布线,此种方式会致使飞的距离越远无人机负载越重,从而放线速度越慢,并且牵引线很容易会被树木挂住,无人机拉不动,容易发生事故,此时需要将牵引线切断,而传统的方式是使用刀片切断牵引线,刀片切割速度慢,并且容易磨损,不耐用。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种无人机电力放线机构,能够调节阻尼大小,并在牵引线被挂住时快速切断牵引线。
本实用新型的技术方案如下:提供一种无人机电力放线机构,包括:支架、设在所述支架内的线轮、安装固定在所述支架一侧面的阻尼器、与所述阻尼器连接的舵机、安装固定在所述支架底面的导线装置、以及安装固定在所述支架底面的熔断器,所述熔断器与无人机的控制系统连接,所述熔断器包括:内设有一空腔的发热丝底座、设在所述发热丝底座空腔两侧的发热丝支架、安装固定在所述发热丝底座上的压片、卡合在所述压片与发热丝支架之间的第一发热片、以及卡合在所述发热丝支架与发热丝底座之间的第二发热片。
进一步地,所述压片上设有一沉孔,所述发热丝底座对应所述沉孔设有螺纹孔,螺丝穿过所述沉孔锁紧于螺纹孔上,以将所述压片固定在发热丝底座上。
进一步地,所述支架包括:底板、安装固定在所述底板上的两侧板、以及安装固定在所述侧板上的上固定板,两侧板各开有第一通孔。
进一步地,所述发热丝底座两侧面开有第二通孔,牵引线穿过所述第二通孔以及第一发热片与第二发热片之间。
进一步地,所述导线装置包括:设在所述底板上表面的限位杆、设在所述底板下表面的导线杆、设于所述导线杆旁的夹线器、以及安装固定在所述底板下表面的导线轮,牵引线依次绕过限位杆、导线杆、夹线器、熔断器以及导线轮。
进一步地,所述线轮包括工字轮、穿过所述工字轮的转轴,牵引线绕在所述工字轮上。
进一步地,所述线轮还包括穿过所述第一通孔并安装固定在所述侧板上的线轮定位套,所述转轴的两端安装固定在所述线轮定位套上。
进一步地,所述阻尼器包括一与所述舵机连接的转盘以及一输出轴。
采用上述方案,本实用新型提供一种无人机电力放线机构,将该电力放线机构搭载在无人机上,无人机沿线路上空飞行并施放牵引线,本实用新型具有如下有益效果:
(1)将牵引线放置在无人机上,克服了无人机越飞越慢的问题;
(2)本无人机电力放线机构设有阻尼器,工作人员可根据飞行速度与放线速度从遥控器上调节阻尼的大小,防止阻尼过小、放线速度过快而致使绕线的问题,阻尼过大、放线速度过慢而致使无人机飞行不稳定的问题;
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