[实用新型]一种环形工件加工进料机械手

说明书

本实用新型提供了一种环形工件加工进料机械手，包括机架；所述机架上端设有安装板，机架在安装板下方设有环形工件存放座；所述机架在环形工件存放座的上方设有电磁铁吸取组件和电磁铁吸取组件两侧的吸盘吸取机构；所述电磁铁吸取组件包括吸取结构和滑动结构；所述安装板设有驱动电磁铁吸取组件上下移动的升降驱动机构，安装板还设有驱动吸盘吸取机构上下移动的吸盘驱动机构。本实用新型先通过吸盘将环形工件快速吸取并转换到电磁铁进行吸取、输送；该过程中都不会造成对工件表面造成损伤，从而大大保证了工件的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种环形工件加工进料机械手。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。

现有技术中机械手的构造通常为驱动部，驱动部的两端连接伸缩杆，伸缩杆安装有抓取块，通过驱动部提供的动力驱动伸缩杆进行一定程度的收缩，利用抓取块抓取工件。虽然此种机械手可以很好的实现对工件的抓取运输，但还是存在一定的缺陷，容易对工件的表面造成一定的损伤，严重时，还存在损坏工件的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种环形工件加工进料机械手以解决现有技术中上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种环形工件加工进料机械手，包括机架，其特征在于，所述机架上端设有安装板，机架在安装板下方设有环形工件存放座；所述机架在环形工件存放座的上方设有电磁铁吸取组件和电磁铁吸取组件两侧的吸盘吸取机构；所述电磁铁吸取组件包括吸取结构和滑动结构；所述安装板设有驱动电磁铁吸取组件上下移动的升降驱动机构，安装板还设有驱动吸盘吸取机构上下移动的吸盘驱动机构。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述环形工件存放座包括固定板，固定板上端设有穿过环形工件的立柱。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述机架下方设有底座，底座上设有两根平行的导轨，固定板下端固定设有与导轨配合的滑块，当需要向环形工件存放座装放环形工件时可将环形工件存放座滑出机架下方，从而便于装环形工件。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述底座上还设有两个平行的滑轨，机架下端设有与其配合的滑动块。当吸取不同直径的环形工件可以滑动机架，适当调整机架位置。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述吸取结构包括位于安装板下方的电磁铁固定板；所述电磁铁固定板下端安装有多个电磁铁块；所述电磁铁固定板上端固定设有滑动结构安装板。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述滑动结构包括位于安装板与电磁铁固定板之间的丝杆，丝杆配置有驱动其转动的驱动电机，丝杆套设有与其螺纹配合的移动块，移动块下端固定设有连接板，连接板固定在滑动结构安装板上端。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述滑动结构还包括与丝杆平行设置的导向杆，导向杆穿过移动块，且移动块可沿导向杆滑动配合连接。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述滑动结构还包括倒U形架，丝杆两端与倒U形架可转动配合连接；所述驱动电机和导向杆均固定在倒U形架上。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述升降驱动机构包括固定在安装板上的升降汽缸，升降汽缸下端穿过安装板连接有升降板，升降板下端与倒U形架固定连接。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述升降板与安装板之间设有多个升降导杆。

根据本实用新型所述的环形工件加工进料机械手，所述吸盘吸取机构包括吸盘安装块，吸盘安装块下端设有多个吸盘，吸盘安装块的上端设有升降杆，升降杆上端穿过安装板，且两个升降杆的上端通过横梁固定连接。