[实用新型]一种片状料自动送料装置

权利要求书

1.一种片状料自动送料装置，其特征在于：包括机架(1)、储料机构(2)、取料机构(3)、滚油机构(4)以及传送机构(5),所述储料机构(2)、取料机构(3)、滚油机构(4)以及传送机构(5)均设置在机架(1)上，所述储料机构(2)设置在传送机构(5)的输入端位置，所述取料机构(3)设置在储料机构(2)与传送机构(5)的结合位置上端，所述滚油机构(4)设置在传送机构(5)上端位置，所述取料机构(3)将片状料抓取至传送机构(5)，并由滚油机构(4)对片状料进行滚油，然后再由传送机构(5)将滚好油的片状料传送至冲压成型工位。

2.根据权利要求1所述的一种片状料自动送料装置，其特征在于：所述储料机构(2)包括至少一个储料托盘(22)，所述储料托盘(22)通过换料无杆气缸(21)滑动设置在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种片状料自动送料装置，其特征在于：所述储料托盘(22)上设置有若干限位杆(22a)，所述限位杆(22a)顶端设置有倒置锥状防重叠头，所述倒置锥状防重叠头可将多张折叠片状料分离回落至储料托盘(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种片状料自动送料装置，其特征在于：所述取料机构(3)包括驱动电机(31)和取料气缸(32)，所述取料气缸(32)通过导轨滑动设置在储料机构(2)与传送机构(5)的结合位置上端，并且取料气缸(32)通过同步带与驱动电机(31)输出端传动连接，所述取料气缸(32)输出端还设置有取料吸盘(32a)，所述取料气缸(32)可由驱动电机(31)在储料机构(2)与传送机构(5)之间滑动。

5.根据权利要求1所述的一种片状料自动送料装置，其特征在于：所述传送机构(5)设置有传送支架A(51)，所述传送支架A(51)通过顶升气缸(53)设置在机架(1)上，并可由顶升气缸(53)控制整体上下移动；所述传送支架A(51)上设置有两根传送带(54a)，两根传送带(54a)与传送电机(54)输出端传动连接，在两根传送带(54a)之间位置的机架(1)上设置有片料座(56)。

6.根据权利要求1所述的一种片状料自动送料装置，其特征在于：所述滚油机构(4)包括润滑油箱(41)和滚油头(42a)，所述润滑油箱(41)通过油管(41a)向传送机构(5)上的片状料提供润滑油，所述滚油头(42a)通过滚油电机(42)控制转动将润滑油均匀涂抹在片状料上。

7.根据权利要求5所述的一种片状料自动送料装置，其特征在于：所述传送支架A(51)上还设置有夹取机构，所述夹取机构包括夹取电机(55)和夹取支架(52)，所述夹取支架(52)通过导轨滑动设置在传送支架A(51)上，并且夹取支架(52)与夹取电机(55)输出端通过同步带(52a)传动连接夹取支架上设置有夹取片状料的机械手。