[实用新型]一种森林消防救援机器人

权利要求书

1.一种森林消防救援机器人，包括遥控器(1)以及控制森林消防救援机器人运行的电路控制部分(2)，其特征在于，还包括：车体框架(3)、连杆组件(4)、旋耕机构(5)、柴油机(6)、液压油缸(7)和传动机构(8)；

所述连杆组件(4)包括第一端部(41)、第二端部(42)和第三端部(43)，所述第一端部(41)和第三端部(43)相互远离设置，所述第二端部(42)设于第一端部(41)和第三端部(43)之间，所述第一端部(41)与车体框架(3)铰接；

所述旋耕机构(5)可转动地设置在第三端部(43)；

所述液压油缸(7)的缸底(71)与车体框架(3)铰接，其活塞杆(72)与第二端部(42)铰接；

所述柴油机(6)固定于车体框架(3)内并通过传动机构(8)驱动旋耕机构(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种森林消防救援机器人，其特征在于：所述旋耕机构(5)包括转动轴(51)和掘土叶片(52)，所述掘土叶片(52)设有多个并沿转动轴(51)的轴向均布固定于转动轴(51)上，所述转动轴(51)可转动地连接于第三端部(43)，所述柴油机(6)通过传动机构(8)驱动转动轴(51)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种森林消防救援机器人，其特征在于：所述传动机构(8)包括带轮传动组件(81)和齿轮传动组件(82)，所述带轮传动组件(81)包括第一带轮(811)、第二带轮(812)以及与第一带轮(811)、第二带轮(812)配合使用的皮带(813)，所述齿轮传动组件(82)包括依次啮合的首端齿轮(821)、中间齿轮(822)和末端齿轮(823)，所述第一带轮(811)与传动齿轮(103)驱动连接，所述第二带轮(812)与所述首端齿轮(821)驱动连接，所述转动轴(51)穿过所述末端齿轮(823)轴心并与末端齿轮(823)轴心固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种森林消防救援机器人，其特征在于：所述连杆组件(4)包括第一连接板(44)和第二连接板(45)，所述第一连接板(44)和第二连接板(45)通过螺栓扣合，其内部镂空设计，所述首端齿轮(821)、中间齿轮(822)和末端齿轮(823)安装于第一连接板(44)和第二连接板(45)内部镂空处。

5.根据权利要求1所述的一种森林消防救援机器人，其特征在于：所述柴油机(6)侧边设有液压泵(9)和齿轮箱(10)，所述齿轮箱(10)包括主动齿轮(101)和从动齿轮(102)，所述柴油机(6)输出轴穿过主动齿轮(101)轴心并与主动齿轮(101)轴心固定连接，所述液压泵(9)的输入轴穿过从动齿轮(102)轴心并与从动齿轮(102)轴心固定连接，所述柴油机(6)通过齿轮箱(10)驱动液压泵(9)运作。

6.根据权利要求5所述的一种森林消防救援机器人，其特征在于：所述液压泵(9)顶部设有液压流量阀(11)，且所述液压流量阀(11)进液口与液压泵(9)出液口连接。

7.根据权利要求1所述的一种森林消防救援机器人，其特征在于：所述车体框架(3)内部还设有液压换向阀(12)，所述液压换向阀(12)设有三组，所述车体框架(3)内部前侧两端分别设有一个液压马达(13)，所述液压换向阀(12)的进油口与液压流量阀(11)出液口通过油管连接，三组液压换向阀(12)出油口分别通过油管与两个液压马达(13)、液压油缸(7)进油口连接。

8.根据权利要求7所述的一种森林消防救援机器人，其特征在于：所述液压马达(13)输出端固定连接着主驱动轮(14)，主驱动轮(14)带动履带(15) 转动。

9.根据权利要求1所述的一种森林消防救援机器人，其特征在于：所述电路控制部分(2)包括控制器、蓄电池和双面无线收发模块，蓄电池对双面无线收发模块和控制器进行供电，控制器信号输出端与液压换向阀(12)信号输入端连接，遥控器通过双面无线收发模块将控制信号传输到控制器，经控制器处理信号，再通过控制器控制液压换向阀(12)换向。