[实用新型]一种减震防碰撞的运输机器人有效
申请号: | 201821709419.4 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN209441400U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 马佩林;朱建中;张文权 | 申请(专利权)人: | 科艺天和(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02;B62B5/00 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 张永芬 |
地址: | 301800 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 置物板 减震 运输机器人 箱体内部 防碰撞 减震腔 两侧壁 气垫膜 支架 箱体内部结构 箱体内部支架 本实用新型 间隔设置 减震弹簧 减震气囊 箱体后板 运输机器 自由调节 左右两侧 承重板 颠簸 运送 节约 | ||
本实用新型是一种减震防碰撞的运输机器人,包括箱体,所述箱体内底部设有减震腔,所述减震腔内设有若干个相间隔设置的第一减震弹簧和减震气囊,所述箱体内部两侧壁上设有对应的支架,所述箱体内部两侧壁和箱体后板上均设有第一气垫膜,左右两侧的支架上放置有置物板,所述置物板包括下部的第三承重板和上部的第二气垫膜。本实用新型可以使运输机器人在遇到颠簸或轻微碰撞时,保护内部的物品,箱体内部支架和置物板的设置可以自由调节箱体内部结构,节约了空间,可以同时进行多种物品的运送。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种减震防碰撞的运输机器人。
背景技术
随着社会的不断发展,服务机器人在各个行业和各个领域均有广泛的应用,而其中的具有物品运送功能的运输机器人也备受青睐。但是目前的运输机器人在运输物品的过程中,很容易由于颠簸或轻微的碰撞等导致物品损坏,而且运输机器人多采用外置的托盘等运送物品,不适于配送一些私密物品,带有内置储存腔的运输机器人受到内部结构的限制,往往只能运送一种物品,对于空间浪费。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种减震防碰撞的运输机器人,在运输过程中有效的减震,对内置物品起到保护作用,而且内置空间可以自由调节,同时进行多种物品的运送。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种减震防碰撞的运输机器人,包括箱体,所述箱体的底部设有万向轮,所述箱体的一侧设有双开的门且两个门上设有配套的锁扣,所述箱体内顶部设有多孔板,多孔板与箱体上方设置的出气口相连通,所述箱体内底部设有减震腔,所述减震腔内设有若干个相间隔设置的第一减震弹簧和减震气囊,所述减震腔的上方设有第一承重板,所述第一承重板的表面设有EPE珍珠棉,所述箱体内部两侧壁上设有对应的支架,所述支架包括底板,底板固定连接在箱体的侧壁和箱体后板上,底板上设有若干个第二减震弹簧,第二减震弹簧顶部设有第二承重板,底板一端设有向上的限位凸起,所述限位凸起靠近门的一侧,所述箱体内部两侧壁和箱体后板上均设有第一气垫膜,左右两侧的支架上放置有置物板,所述置物板包括下部的第三承重板和上部的第二气垫膜。
所述万向轮的外表面带有减震的橡胶圈。
所述减震气囊的气囊外侧为防爆层,气囊内侧为防漏气层。
所述万向轮为自锁式万向轮。
本实用新型的有益效果是:本实用新型在运输机器人的箱体底部设置了减震气囊、第一减震弹簧、EPE珍珠棉,箱体侧壁设置了第一气垫膜,支架上方设置了第二减震弹簧,置物板上设置了第二气垫膜,可以使运输机器人在遇到颠簸或轻微碰撞时,保护内部的物品,箱体内部支架和置物板的设置可以自由调节箱体内部结构,节约了空间,可以同时进行多种物品的运送。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型中支架的结构示意图;
图4为本使用新型中置物板的结构示意图
图中:1-箱体;2-万向轮;3-出气口;4-锁扣;5-门;6-第一减震弹簧;7-减震气囊;8-第一承重板;9-支架;10-第一气垫膜;11-多孔板;12-箱体后板;13-第二承重板;14-限位凸起;15-第二减震弹簧;16-第二气垫膜;17-置物板;18-EPE珍珠棉;19-第三承重板;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
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