[实用新型]一种应用于立体仓储的重载型穿梭板装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于立体仓储的重载型穿梭板装置，具有车体，车体上装有行走装置、顶升装置、在线充电装置和传感检测组件及与其相匹配的控制系统；顶升装置包括一台直流减速电机A、两套丝杠升降机构和顶升板组件；直流减速电机A具有与其主轴相垂直的左、右两个输出端，每个输出端对应传动连接一套丝杠升降机构，每套丝杠升降机构均连接顶升板组件的背面；顶升板组件包括基板和设置在基板左、右两侧的防滑板；本实用新型结构简单、设计巧妙，采用模块化设计，顶升传动稳定性和可控性好，机械效率高，易于检修维护。

技术领域

本实用新型涉及密集型自动化立体仓储技术领域，尤其是一种应用于立体仓储的重载型穿梭板装置。

背景技术

随着人力成本的日益提升、土地资源日益紧张，由于密集型自动化立体仓储具有能实现货物自动存取和搬运,实现自动化作业及集中监控统计调度,提高作业效率和场地空间利用率等特点，在各行业应用越来越广泛。

目前，自动化立体仓储内部使用的穿梭板装置存在以下问题：

(1)在检测定位方面，目前很多穿梭板装置还依靠接近开关检测轨道上的特殊位置以实现定位控制，其可靠性低、精度差；

(2)在穿梭板的行走驱动方面，主要采用链传动形式，但是链传动型式不能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性不好，需要定期调整张紧；

(3)在穿梭板的提升驱动方面，主要采用偏心轮、曲柄连杆、凸轮或楔块机构提升，但是曲柄连杆、凸轮或楔块机构的机械效率低下，顶升重载时需要的扭矩功率较大，对蓄电池电源提出较高要求，且传递的扭矩不均匀，与链传动同时使用平稳性很差；

(4)在穿梭板内部布置结构方面，穿梭板内结构复杂，模块化程度不高，检修维护困难。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有的自动化立体仓储内部使用的穿梭板装置所存在的上述问题，为此提供一种应用于立体仓储的重载型穿梭板装置。

本实用新型的具体方案是：一种应用于立体仓储的重载型穿梭板装置，具有载放在穿梭板轨道上的车体，车体上装有行走装置、顶升装置、在线充电装置和用于探测车体与货物信息的传感检测组件及与其相匹配的控制系统；所述顶升装置包括一台直流减速电机A、两套丝杠升降机构和顶升板组件；直流减速电机A具有与其主轴相垂直的左、右两个输出端，每个输出端对应传动连接一套丝杠升降机构，每套丝杠升降机构均连接顶升板组件的背面；顶升板组件包括基板和设置在基板左、右两侧的防滑板。

本实用新型中行走装置包括一组主动轮和至少一组从动轮，各个主动轮由直流减速电机B进行同步驱动。

本实用新型中所述直流减速电机A与直流减速电机B结构相同，均具有与其主轴相垂直的左、右两个输出端，直流减速电机B的每个输出端均通过涨紧套连接传动轴，在传动轴的另一端安装所述主动轮，并在车体左/右侧设有用于配装传动轴的轴承座。

本实用新型中所述丝杠升降机构均具有单输入双输出的转向器，转向器的输入端连接直流减速电机A的其中一个输出端，转向器的每个输出端均装有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮安装在竖直布置的丝杠上，丝杠的底端套装有至少一套丝杠轴承，丝杠轴承安装于车体底部的丝杠轴承座上，丝杠的上端装有丝杠螺母，丝杠螺母通过转接座连接顶升板组件的背面。

本实用新型中所述基板的中部开设有检修口，在检修口上配装有顶盖板；所述车体的左、右两侧设有若干个导向轮。

本实用新型中所述在线充电装置包括安装在所述穿梭板轨道上的充电刷块和安装在车体底部的充电刷板，充电刷板通电连接车体内的至少一组蓄电池，充电刷块通电连接充电器。