[实用新型]一种新型面棒夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型面棒夹取装置，所述新型面棒夹取装置包括：固定板、支撑板、滑台、控制盒和面棒抓取组件，所述固定板与支撑板相互垂直并与支撑板固定连接，所述滑台安装在固定板上，所述面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边，面棒抓取组件在支撑板侧边保持倾斜状态与支撑板之间形成夹角，所述控制盒安装在滑台顶端并与面棒抓取组件相连接。本实用新型解决了现有面棒加工装置使用气缸过多，控制过程繁琐、稳定性低的问题。

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械领域，具体涉及一种新型面棒夹取装置。

背景技术

在面食、糕点加工领域通常需要将面团加工成面棒，然后再对面棒进行深加工，在对面棒装盒的过程中，由于面棒切断后会产生收缩，使面棒不再符合尺寸要求，而如果面棒过长将无法装盒，所以通常采用人工装盒，整个过程费时费力，生产效率很低，后经改进设计了一种面棒夹取装置，在面棒切断后对面棒进行快速压缩操作，然后将面棒夹取至包装盒内进行装盒，面棒在被快速压缩后尺寸会缓慢变化直至符合要求，但是整个操作过程中使用较多的气缸，操作控制繁琐，成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种新型面棒夹取装置，用以解决现有面棒加工装置使用气缸过多，控制过程繁琐、稳定性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种新型面棒夹取装置，所述新型面棒夹取装置包括：支撑装置、滑台、控制盒和面棒抓取组件，所述支撑装置包括固定板和支撑板，所述固定板与支撑板相互垂直并与支撑板固定连接，支撑板和固定板一体成型，所述滑台安装在固定板上，所述面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边，面棒抓取组件在支撑板侧边保持倾斜状态与支撑板之间形成夹角，所述控制盒安装在滑台顶端并与面棒抓取组件相连接。

优选地，所述面棒抓取组件包括两个抓取板、两个抓取板气缸和第一伸缩杆，两个抓取板分别通过第一伸缩杆倾斜安装在支撑板的侧面，抓取板的一端靠近支撑板，另一端远离支撑板，所述抓取板气缸分别安装在支撑板的两端，两个抓取板气缸的输出轴伸至支撑板下面并与第一伸缩杆连接，支撑板前端的抓取板气缸连接两块抓取板的前侧，支撑板后端的抓取板气缸连接两块抓取板的后侧，所述抓取板向外伸出支撑板的侧面。

优选地，所述滑台通过齿轮与电动机的输出端相啮合，电动机驱动滑台运动，滑台带动固定板移动。

优选地，所述固定板上开有多个圆形通孔，圆形通孔内穿过螺丝将固定板固定在滑台上。

优选地，所述支撑板的顶端安装有挡板，支撑板上安装有挡板气缸，挡板通过第二伸缩杆与挡板气缸相连接，所述挡板为方形钢板并向外伸出支撑板端部。

优选地，所述支撑板上安装有红外线探测仪，红外线探测仪与控制盒连接。

优选地，所述控制盒内安装有单片机控制器，单片机控制器分别与红外线探测仪、挡板气缸和抓取板气缸相连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型公开了一种新型面棒夹取装置，所述新型面棒夹取装置省略支撑板两端的挡板和挡板气缸，将夹取板倾斜安装在支撑板的两侧，利用夹取板倾斜角度和面棒前进的动力，在夹取面棒的同时对面棒进行压缩，再进行装盒，固定板上传统的伸缩气缸也替换为滑台，通过电动机进行驱动，减少了气缸设置的数量，使控制过程更简单，增加系统稳定性。减少气缸设置的数量，使控制过程更简单，增加系统稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的一种新型面棒夹取装置的结构图。

图2为本实用新型实施例2提供的一种新型面棒夹取装置的结构图。

图3为本实用新型实施例3提供的一种新型面棒夹取装置的结构图。

具体实施方式