[实用新型]一种智能汽车的线控转向系统控制器

说明书

本实用新型公开了一种智能汽车的线控转向系统控制器，包括转向系统控制器本体、多个传感器和一个无刷马达，转向系统控制器本体通过信号单向传输指示电路连接有电源模块、扭矩传感器、角度传感器和车速传感器，转向系统控制器本体通过信号双向传输指示电路连接有CAN0收发器、CAN1收发器和无刷马达，无刷马达通过信号单向传输指示电路连接有场效晶体管、电流监测模块和换相信号处理模块；本实用新型智能汽车的线控转向系统控制器可以实现自动驾驶与手动转向同时兼容，同时又利用了线控转向系统的优点，控制器与电机一体化设计，且集成度高，集成度高具有更高的成本优势和性价比，还提高了汽车安全性能。

技术领域

本实用新型涉及一种商用车线控转向系统的控制器，具体为一种智能汽车的线控转向系统控制器。

背景技术

汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。目前市场上有多种转向系统，例如机械式转向系统、液压动力转向系统、电动液压助力转向系统和四轮转向系统等，它们都是依靠机械传动或液力传动，无法实现自动控制传动，且当机械器件损坏后就无法传动；基于以上缺陷，我们研发出一种能解决以上缺陷的线控转向系统控制器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的汽车转向运动都是依靠机械传动或液力传动，无法实现自动控制传动，且当机械器件损坏后就无法传动的缺陷，提供一种智能汽车的线控转向系统控制器，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种智能汽车的线控转向系统控制器，包括转向系统控制器本体、多个传感器和一个无刷马达，转向系统控制器本体采用的是SPC563x芯片，电源模块通过信号单向传输指示电路连接转向控制器本体的内核供电引脚，CAN0收发器和CAN1收发器分别通过信号双向传输指示电路连接转向系统控制器本体的两组Flex CAN引脚，CAN0收发器通过导线连接有数据总线，数据总线连接有电子控制单元，扭矩传感器和角度传感器分别通过信号单项传输指示电路连接转向系统控制器本体的两组AI引脚，车速传感器通过信号单项传输指示电路连接转向系统控制器本体的PWM引脚，转向系统控制器本体通过三组信号双向传输指示电路连接无刷马达。

作为本实用新型的一种优选技术方案，无刷马达通过电流信号双向传输指示线路连接转向系统控制器本体的AI引脚，无刷马达通过驱动信号双向传输指示线路连接转向系统控制器本体的PWM引脚，无刷马达通过控制信号双向传输指示线路连接转向系统控制器本体的DO引脚。

作为本实用新型的一种优选技术方案，无刷马达通过信号单项传输指示电路连接有场效晶体管、电流监测模块和换相信号处理模块，场效晶体管通过信号单项传输指示电路连接无刷直流电机，无刷直流电机通过信号单项传输指示电路连接霍尔传感器和电流监测模块，霍尔传感器通过信号单项传输指示电路连接换相信号处理模块。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种智能汽车的线控转向系统控制器，转向系统控制器本体对系统进行控制，并提供马达所需的信息；另外，它还从传感器接收信息，这些传感器主要用来测量方向角度、驾驶速度和扭矩等参数；检测无刷马达位置和无刷马达电流的传感器可确保无刷马达工作在最佳状态，实现了控制器与马达一体化设计，集成度高，集成度高具有更高的成本优势和性价比，且控制器具有防反接和ESD防护，提高了系统抗干扰能力，通过电能实现汽车转向运动，改善了汽车的操纵稳定性和转向轻便性，也提高了汽车的安全性能，能够同时满足自动驾驶和手动驾驶的需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图。