[实用新型]一种磁环收集装置

说明书

本实用新型公开了一种磁环收集装置，包括收集支架、设置在收集支架上的转动平台，转动平台上设有若干在周向上均匀分布的收集器，收集器包括设置在转动平台上若干收集直杆、套设在收集直杆外的收纳套筒，收集器的各收集直杆围绕收集器的中心在周向上均匀分布，收集直杆的外径和磁环的内径相适配，收纳套筒的内径和磁环的外径相适配，在收纳套筒的底部设有下封环，在收纳套筒的上端设有可拆卸的上封环，上、下封环的内径与收集直杆的外径相适配，转动平台与步进电机相关联，从而使转动平台上的收集器可由收集位置转动至收纳位置。本实用新型既可显著地提升磁环的收集效率，从而降低磁环的制造成本，又可确保磁环叠放时具有统一的方向。

技术领域

本实用新型涉及一种生产磁性元件用的工装，具体涉及用于有序叠放塑胶磁环的一种磁环收集装置。

背景技术

塑胶磁环是一种通过注塑成型工艺制成的磁性圆环，由于塑胶磁环是一种外形尺寸较小、而数量极大的产品，因此，用于成型磁环的模具通常会采用一模多腔结构，并且模具上的型腔会按照环形阵列的方式布置。模具完成一次成型后，机械手会将各成型好的磁环依次取下，并放置到一个收集平台上。由于塑胶磁环在厚度方向的上下两侧的形状以及磁性等方面会有所不同，因此，为了便于后续生产厂家的使用，成型好的磁环还需要由操作人员手工将磁环按照统一的方向和顺序收集并叠放在一起。可以理解的是，纯手工的收集和叠放方式会造成磁环的收集、叠放、包装的效率低下，从而提高制造成本，并且还容易因人为的失误造成个别磁环的方向错误。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的注塑成型的磁环所存在的成型后的磁环收集、叠放效率低、成本高的问题，提供一种磁环收集装置，既可显著地提升磁环的收集、叠放效率，从而降低磁环的制造成本，又可确保磁环叠放时具有统一的方向，进而方便后续磁环的装配和使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁环收集装置，包括收集支架、可转动地设置在收集支架上的转动平台，所述转动平台上设有若干收集器，所述收集器围绕转动平台的转动中心在周向上均匀分布，所述收集器包括设置在转动平台上若干收集直杆、套设在收集直杆外的收纳套筒，收集器的各收集直杆围绕收集器的中心在周向上均匀分布，所述收集直杆的外径和磁环的内径相适配，收纳套筒的内径和磁环的外径相适配，在收纳套筒的底部设有下封环，在收纳套筒的上端设有可拆卸的上封环，所述上、下封环的内径与收集直杆的外径相适配，所述转动平台与步进电机相关联，从而使转动平台上的收集器可由收集位置转动至收纳位置。

本实用新型包括一个由步进电机驱动的转动平台，转动平台上设置收集器。而收集器包括收集直杆和收纳套筒。需要收集磁环时，我们可先将收纳套筒上端的上封环取下。当磁环注塑成型结束后，可由取件机械手抓取磁环，并将磁环套设到位于收集位置的收集器的收集直杆上，此时的磁环即可进入收集套筒内。当收集器上的磁环达到设定的数量后，步进电机驱动转动平台转动一个角度，使收集器由收集位置转动至收纳位置。此时操作人员即可重新装上上封环，然后从收集直杆上向上取下具有磁环的收集套筒，收集好的磁环即按照统一的方向整齐的收纳在收纳套筒内，以便于后续磁环的装配和使用，从而可显著地提升磁环的生产效率，并降低磁环的制造成本。当然，我们还可将一个空的收纳套筒重新套设到该收集直杆上，以便于后续磁环的收集。

作为优选，所述收集器上的收集直杆数量与用于成型磁环的模具上的型腔数量一致，所述收集器上的收集直杆排列尺寸与用于成型磁环的模具上的型腔排列尺寸一致。

也就是说，每个收集器上的收集直杆的布置形状和相互之间的间距尺寸等于成型磁环的模具上的型腔的布置形状、间距尺寸等完全一致。这样，取件机械手可包括数量与型腔数相同的可抓取磁环的手指气缸。当磁环成型结束被顶出时，取件机械手的各手指气缸即可同步抓取、夹持对应的磁环，并将磁环一次性地套设到收集器的各收集直杆上，从而可极大地提升抓取机械手的取件效率，避免在抓取、套设时发生错位。