[实用新型]测量花椒果与果穗分离测力试验装置

说明书

本实用新型公开一种测量花椒果与果穗分离测力试验装置，包括底板，底板上安装有后立板和拉力传感器，拉力传感器上部安装有用于固定花椒果的固定装置，拉力传感器与后立板之间设有驱动装置，驱动装置安装在后立板上，驱动装置上安装有用于固定花椒果穗的夹紧器，驱动装置驱动夹紧器在竖直方向上下运动；还包括控制器和计算机，控制器分别与拉力传感器和计算机电连接。本实用新型方便、快速准确地测量出花椒果与果穗分离所需要的外部拉力，并能在计算机上看到所需的拉力值，从而为花椒采摘机械化研究提供可靠的数据。

技术领域

本实用新型涉及测力装置，具体是一种测量花椒果与果穗分离测力试验装置。

背景技术

花椒是我国传统川菜烹饪中大量使用的一种调味料。目前，花椒采摘基本都是人工采摘，用人量大，采摘速度慢，效率低，且花椒数树枝上生有皮刺，采摘时，很容易刺伤人，给采摘带来了困难，也进一步降低了采摘的速度，提高了生产成本。为提高花椒采摘速度，减少用人量，有人提出采用机械化花椒采摘，从而降低人工成本，提高采摘效率，但是如果科学的进行花椒采摘机械化研究，必须知道将花椒果从花椒果穗上采摘下来需要多大的拉力，从而避免设计出来的花椒采摘机用力过大而损伤花椒果，或用力过小而无法将花椒果从果穗上采摘下来。因此，怎样测量花椒果与果穗分离所需施加的外部拉力成为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种测量花椒果与果穗分离测力试验装置，能够快速、方便地测出花椒果与果穗分离所需事假的外部拉力。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种测量花椒果与果穗分离测力试验装置，包括底板，底板上安装有后立板和拉力传感器，拉力传感器上部安装有用于固定花椒果的固定装置，拉力传感器与后立板之间设有驱动装置，驱动装置安装在后立板上，驱动装置上安装有用于固定花椒果穗的夹紧器，驱动装置驱动夹紧器在竖直方向上下运动；还包括控制器和计算机，控制器分别与拉力传感器和计算机电连接。

优选地，夹紧器包括固定板以及固定板垂直的两个块夹紧板，两块夹紧板一端通过调节螺栓和调节螺母连接在一起，其中一块夹紧板另一端固定在固定板上，另一块夹紧板另一端悬空。

优选地，驱动装置为丝杠，丝杠上套有丝杠螺母，夹紧器固定板与丝杠螺母固定连接，丝杠上端固定连接有转轴，转轴上安装有旋转手柄，转轴和丝杆下端分别通过丝杠固定座固定在后立板上，其中转轴与丝杠固定座之间安装有轴承。

优选地，驱动装置为气缸，气缸安装在后立板上，气缸下部与夹紧器固定连接，在气缸带动下夹紧器能够在竖直方向上下移动。

优选地，固定装置为一个具有顶板的框体结构，顶板上开设有贯穿顶板的条形槽，条形槽为一端延伸至顶板边缘的开放结构，条形槽的宽度小于花椒果的直径。

进一步，还包括支撑立杆和滑动固定座，支撑立杆安装在底板上，位于拉力传感器左右两侧，滑动固定座一端与支撑立杆滑动连接，另一端安装在夹紧器上。

优选地，滑动固定座一端设有导向孔，导向孔套在支撑立杆上，并能够在支撑立杆上上下滑动。

优选地，滑动固定座一端设有导向凸起，支撑立杆上设有与导向凸起相配合的导向滑槽，滑动固定座与支撑立杆通过导向凸起和导向滑槽的配合连接在一起。

进一步，支撑立杆下端通过立杆下固定座安装在底板上，上端通过立杆上固定座安装在后立板上。

本实用新型方便、快速准确地测量出花椒果与果穗分离所需要的外部拉力，并能在计算机上看到所需的拉力值，从而为花椒采摘机械化研究提供可靠的数据。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型电气原理框图。

具体实施方式