[实用新型]一种动力车

权利要求书

1.一种动力车，运行于轨道上，所述轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，其特征在于，所述动力车包括：壳体、压力轮、至少两个动力轮；

所述壳体设有两个相对贯穿的开口，所述轨道穿过所述开口；

所述压力轮活动地设置在所述壳体内部且靠近所述开口，并位于所述轨道的第一表面上；

所述至少两个动力轮设置在所述壳体内部并位于所述轨道的与所述第一表面相对的第二表面上；

其中，所述压力轮相对于所述壳体向与所述第一表面形成夹角的方向施加压力，使得所述压力轮与所述至少两个动力轮配合夹持住所述轨道。

2.根据权利要求1所述的动力车，其特征在于，所述动力车还包括推杆电机和压力传动件，

所述推杆电机设置在所述壳体内部；

所述压力传动件连接所述推杆电机与所述压力轮，使得所述推杆电机推动所述压力传动件，带动所述压力轮向与所述第一表面形成夹角的方向施加压力。

3.根据权利要求2所述的动力车，其特征在于，所述压力轮包括轮胎，所述轮胎为高分子材料制成。

4.根据权利要求1-3任一所述的动力车，其特征在于，所述至少两个动力轮包括第一动力轮和第二动力轮，

所述第一动力轮和所述第二动力轮设置在所述壳体内部且分别靠近两个所述开口，并位于所述轨道的与所述第一表面相对的第二表面上。

5.根据权利要求4所述的动力车，其特征在于，所述动力车还包括第一无刷电机、第二无刷电机、第一传动件和第二传动件，

所述第一无刷电机和所述第二无刷电机设置在所述壳体内部；

所述第一传动件连接所述第一无刷电机与所述第一动力轮，使得所述第一动力轮在所述第一无刷电机的带动下沿所述轨道运动；

所述第二传动件连接所述第二无刷电机与所述第二动力轮，使得所述第二动力轮在所述第二无刷电机的带动下沿所述轨道运动。