[实用新型]全自动管端加工机

权利要求书

1.一种全自动管端加工机，其特征在于：包括旋转单元、多个加工单元、进给单元以及夹持单元；所述夹持单元用于夹持固定待加工的导管，所述旋转单元用于驱动加工单元旋转，所述进给单元用于驱动加工单元向夹持单元所夹持固定的导管端部移动；所述旋转单元包括旋转电机以及芯轴，所述芯轴安装在一外套筒内并能够相对于所述外套筒转动，所述外套筒安装在基座上并能够相对于所述基座前后移动；所述芯轴连接于所述旋转电机的动力输出端，每个所述加工单元包括插入杆以及安装于所述插入杆一端的加工头，所述插入杆可分离地安装于所述芯轴内，并且所述插入杆与所述芯轴偏心设置；所述插入杆与所述加工头偏心设置，并且所述插入杆与加工头的偏心量等于所述插入杆与所述芯轴的偏心量；所述进给单元包括进给电机、连接于所述进给电机的动力输出端的丝杠、安装与所述丝杠上的丝杠螺母，所述进给电机与所述外套筒固定，所述丝杠螺母固定于所述基座上。

2.如权利要求1所述的全自动管端加工机，其特征在于：所述进给电机与所述旋转电机安装于一双轴电机安装支架上，所述双轴电机安装支架与所述外套筒相固定。

3.如权利要求1所述的全自动管端加工机，其特征在于：所述旋转单元还包括偏心量调节装置；偏心量调节装置包括衬套以及刻度盘，所述芯轴的端部设置有芯轴偏心孔，所述衬套安装在所述芯轴偏心孔内，所述衬套的端部设置有衬套偏心孔，所述插入杆安装于所述衬套偏心孔内；所述刻度盘设置于所述芯轴的端部并且能够通过锁紧装置与所述芯轴固定，当松开所述锁紧装置后所述刻度盘能够相对芯轴旋转；所述衬套与所述刻度盘之间通过一插销连接，在所述衬套与所述刻度盘二者的相对面上分别设置有插销孔和限位导槽，所述插销一端插入所述插销孔，另一端插入所述限位导槽。

4.如权利要求1所述的全自动管端加工机，其特征在于：所述夹持单元包括固定夹钳和活动夹钳，所述活动夹钳与一长连杆铰接，所述长连杆与一短连杆铰接，所述短连杆固定安装于一转杆上，所述转杆的转动能够带动所述短连杆转动，从而通过长连杆带动所述活动夹钳的开合，当所述活动夹钳合拢在所述固定夹钳上时，所述长连杆与短连杆的夹角小于15°。

5.如权利要求1所述的全自动管端加工机，其特征在于：所述全自动管端加工机还包括导管定位单元；所述导管定位单元包括定尺杆、定尺板、调节电机、旋转装置，所述定尺杆固定于所述定尺杆上，所述定尺杆连接于所述旋转装置，所述旋转装置与所述调节电机固定安装为一体，所述调节电机的动力输出端链接于一丝杆，所述丝杆上安装有一丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于基座上，所述调节电机能够转动从而带动所述旋转装置以及定尺杆和定尺板前后移动，所述旋转装置能够带动所述定尺杆转动从而使所述定尺板转动。

6.如权利要求5所述的全自动管端加工机，其特征在于：所述旋转装置为旋转气缸。

7.如权利要求6所述的全自动管端加工机，其特征在于：插入杆的尾部设置有一螺纹孔，所述螺纹孔内安装有波珠螺丝；所述加工单元包括扩口工装；所述扩口工装包括一圆锥头，所述圆锥头固定于所述插入杆的远离所述螺纹孔的一端；所述夹持单元用于夹持扩口模具；所述圆锥头与所述插入杆偏心设置，并且所述圆锥头与所述插入杆的偏心量，与所述芯轴的轴线到衬套偏心孔的轴线的距离相等。

8.如权利要求7所述的全自动管端加工机，其特征在于：所述加工单元包括倒角工装，所述倒角工装包括刀盘以及安装于所述刀盘上的刀片，所述刀片包括平端面倒角刀片、内圆倒角刀片和/或外圆倒角刀片；所述刀盘固定于所述插入杆的远离所述螺纹孔的一端；所述刀盘与所述插入杆偏心设置，所述刀盘与所述插入杆的偏心量，与所述芯轴的轴线到衬套偏心孔的轴线的距离相等。